Вибрация привода как определить

Вибрация / биение руля не из-за балансировки!

12 лет

Прежде всего прошу модераторов не бить ногами! Прежде чем принять решение создать тему я прошерстил все подобные темы и не нашел никакой содержательной информации. Половина пользователей сообщают о проблеме и просят хелп говоря «шесть раз балансировал колеса — вибрация не прошла» а другая половина говорит » нужно отбалансировать седьмой раз, семь — счастливое число». Достаточно глупо, так ведь? А поскольку я уже устранил проблему и ДЕЙСТВИТЕЛЬНО считаю её редкой и сложной то хочу поделиться с одноклубниками дабы сэкономить месяцы поисков и деньги впустую.
Итак, давайте сначала научимся дифференцировать вибрации в автомобиле.
1 — Биение руля (нарушение балансировки колес приводит к вибрации в руль, при ускорении и при движении накатом, преимущественно ближе к скорости 80-100 но бывает также как позже так и раньше. Причин дисбаланса много и большинство водителей знают их на зубок
2 — биение кузова из — за лопнувшей гидроопоры двигателя (симптомы — слева от двигателя все забрызгано маслом из лопнувшей опоры, амплитуда биения кузова вертикальная, скачкообразная преимущественно справа и чаще всего на низких скоростях, руль НЕ вибрирует! Биение вызвано аномальным изменением угла положения шрусов привода, эксплуатация авто крайне не рекомендется)
3- вибрация кузова из — за дисбаланса диска сцепления ( редкий дефект, лечится заменой диска сцепления, вибрация чувствуется при любых режимах работы, даже на холостом ходу на стоянке).
4 — А теперь ВИБРАЦИЯ, которая является виновницей создания данного топика, виновницей бессонницы и больных нервов. Причины я искал несколько месяцев и только сегодня нашел и устранил. ИТАК, проявляется вибрация следующим образом — только и исключительно при ускорении. ощущается всем телом так как телепает весь кузов. отпускаешь газ и двигаешься накатом — вибрация пропадает. на ранних стадиях вибрация чувствуется только на скорости 60 — 80, на низких скоростях нет вобще. спустя три месяца вибрация ощущалась уже на всем диапазоне скоростей, на низкой скорости более менее терпимо, на высокой (80 — 100) трясет так, что зуб на зуб не попадает, все незакрепленные предметы валятся на пол, машина улетает с дороги, страшный стук, отпускаешь газ (прекращаешь ускорение) вибрации нет. Когда кузов телепает руль неподвижен, стоит ровно, как приклеен, проблем с управляемостью и вращением руля нет. Вибрация растет пропорционально нагрузке (количество людей и багажа а также лобовой ветер), если ехать одному в салоне и в полный штиль вибрация существенно меньше. При этом слышны громкие и гулкие стуки при перемещении рычага КПП в пазах и при отпускании сцепления (и при трогании с места и в движении при переключениии передач. Звуки нехарактерные для гранат и скорее похожие на умирающую коробку передач. Методом исключения я пришел к выводу — умерли гранаты. Грешить больше было не на что, так как все мыслимые и немыслимые балансировки, расточки, шлифовки и замены колес были произведены — все бестолку. Дефектовать гранаты также бесполезно, они не люфтят, почти не издают звуков. Именно поэтому мастера в 9 (!) автосервисах были единодушны — ты гонишь парень, за всю жизнь такого не было в нашей практике, из за гранат это невозможно, кого ты учишь, они у тебя в полном порядке, ты просто очень придираешься, забудь и езжай спокойно. Что интересно они даже не чувствуют вибрацию когда садятся за руль, что ОЧЕНЬ плохо их характеризует. Как можно не обращать внимания на ТАКУЮ вибрацию? Короче, дефект был обнаружен только после снятия приводов в сборе, разобрали внутреннюю правую гранату, а она. просто рассыпалась. Смазки ноль, подшипник один из трех ржавый и разбитый, и это при том, что пыльник цел и невредим, хомуты на месте. Дефект можно почувствовать только взяв валы с гранатами в руки и покрутив меняя угол положения гранат и тогда чувствуется как в одном положении внутреннюю гранату клинит. За всю жизнь ни разу не тронулся с пробуксовкой, знаю что такое гранаты менять. Эти факторы позволяют однозначно судить о качестве Форд, ведь машина прошла 70000 в тепличных условиях. Вобщем, суть да дело, заказал оба привода в сборе, предлагаются только оригинальные, дескать китайцы не берутся за копирование приводов. Стоимость — левый 12100, правый 14200, ждал 3 дня. Приятный сюрприз — подвесной подшипник в комплекте, что довольно неожиданно и не в духе Форд МК, который даже шаровые опоры продает в сборе с рычагами и сайлентблоками. Сейчас, заменив приводы, я вспомнил, насколько тихо и приятно может быть в машине, вспомнил, какая она была новенькой, из салона.
Всем желаю успеха, дерзайте .

вибрации руля, вибрация, вибрация кузова, балансировка

Вибрация привода как определить

Легкая вибрация автомобиля во время движения является нормальной. Она возникает из-за вращения коленчатого вала, шестерен трансмиссии и других движущихся деталей. Но если вибрация перестает быть легкой и едва заметной, и становится больше похожа на тряску, пора выяснить причины.

Как проверить наличие вибрации в автомобиле

Наиболее частыми причинами чрезмерной вибрации автомобиля являются проблемы с шинами, колесами, тормозами, рулевым управлением, подвеской, мостом или двигателем. Похоже, причин множество, да? Не расстраивайтесь. Мы рассмотрим все их по очереди, чтобы понять, в чем могут заключаться возможные проблемы.

Сначала попытайтесь определить, откуда происходит вибрация и когда она начинается. Вибрация заметна только при начале движения и разгоне автомобиля? Вибрация возникает только в повороте и при торможении? Вибрация появляется только при движении на большой скорости? Или может она усиливается при ускорении?

Теперь, когда вы определили, когда именно появляется вибрация, давайте искать возможные причины.

Шины

Наиболее частая причина — проблема с шинами. Среди таких проблем:

• Неотбалансированные колесные диски

Если вы заметили, что вибрация минимальна на низких скоростях, но усиливается при разгоне до 90 км/ч, вероятно, причина в неотбалансированных колесных дисках. Самый простой способ проверить, является ли это причиной чрезмерной вибрации, — это поискать пятна износа на шинах. В зависимости от степени износа вы можете решить проблему просто отдав шины на балансировку. Однако если износ шин слишком большой, их следует заменить.

• Недостаточное давление в шинах

Недостаточное давление в шинах может быть причиной чрезмерной вибрации при движении на высоких скоростях. Если вы не обнаружили на шинах пятен износа, рекомендуется проверить, соответствует ли давление воздуха в шинах рекомендациям в руководстве по эксплуатации. Недостаточное давление в шине может привести к ее разрыву.

• Неравномерный износ шин

Балансировку шины легко могут нарушить различные дорожные препятствия. Из-за этого они изнашиваются неравномерно, например, происходит коробление (волнистая поверхность на протекторе) или чрезмерный износ с одной стороны. Проблему можно решить, проверив шины на предмет повреждений и заменив и/или заново отбалансировав шины (в зависимости от степени повреждения шин).

Не круглая (т.е. деформированная) шина или шина, протектор или внутренний корд которой отделены от корпуса шины, могут вызвать вибрацию вашего автомобиля на низких скоростях (менее 30 км/ч). Хотя такие проблемы могут быть вызваны производственным дефектом, они также могут быть вызваны серьезными дорожными препятствиями.

Если протектор на шине остался только неглубокий или его не осталось вообще, сцепление автомобиля с дорожным покрытием будет плохим, эффективность торможения и ухудшится прохождение поворотов. Кроме того, автомобиль будет буксовать в плохих погодных условиях. Вибрация – это дополнительный сигнал, что шины необходимо заменить

Еще одна возможная причина, связанная с колесами, – это повреждение обода колеса. Повреждение может быть вызвано неаккуратным вождением или наездом на крупные неровности или попаданием в выбоины, из-за чего обод прогибается и повреждается шина.

• Шины с низким сопротивлением качению

Этот тип шин, также известный как низкопрофильные шины, все чаще встречается на гибридных автомобилях и электромобилях, поскольку они уменьшают сопротивление, что улучшает их экологические свойства. Однако они более жесткие, чем привыкли многие водители, и обеспечивают меньший комфорт при движении, поскольку слабо поглощают вибрацию от неровности дороги. Это означает, что если у вас установлены шины с низким сопротивлением качению, это может быть причиной вибрации, но лучше проверить другие возможные причины.

Колеса

После проверки шин перейдем к колесам. Причиной вибрации может быть:

• Неотбалансированное колесо

Если вы попали в глубокую выбоину или на низкий бордюр, не повредив шину, все равно существует вероятность того, что вы повредили колесо, что привело к его разбалансировке. К сожалению, самостоятельно это сложно определить, поэтому лучше обратиться к квалифицированному механику, если вы считаете, что это является причиной вибрации в автомобиле.

• Погнутые или поврежденные колеса

Глубокие выбоины и другие препятствия на дороге могут погнуть или повредить колеса, что приведет к чрезмерной вибрации в автомобиле. Для правильной диагностики необходим станок для балансировки колес, который покажет, можно ли отремонтировать колесо или вам нужно его заменить.

Биение измеряется циферблатным индикатором и относится к любому отклонению от идеального кругового вращения при вращении. В зависимости от результата измерений самым простым решением часто бывает новое колесо.

Если вы чувствуете вибрацию через рулевое колесо, велика вероятность, что ступичные подшипники изношены или повреждены. Хотя ступичные подшипники обычно служат в течение всего срока службы автомобиля, иногда бывают случаи, когда их необходимо заменить, особенно если вы регулярно ездите по бездорожью, у автомобиля большой пробег или у вас жесткий стиль вождения.

Если вы хотите узнать подробнее о проблемах с шинами и колесами, прочитайте нашу статью, посвященную регулировке углов установки колес:

Тормозная система

Если вибрация не вызвана проблемой с колесами или шинами, рекомендуется проверить тормозную систему. Вот некоторые аспекты проверки:

Если у вас тормозные диски отличаются по толщине, что часто называют чрезмерным биением или деформацией, это вызовет вибрацию в автомобиле при торможении. Вы также можете почувствовать вибрацию педали тормоза при нажатии на нее. Тормозной диск может деформироваться из-за сильного износа. То есть тормозной диск перегревается из-за более сильного торможения, чем то, на которое этот конкретный тормозной диск рассчитан.

Всегда есть вероятность, что тормозные суппорты заклинит на тормозном диске. В таких случаях вы заметите вибрацию рулевого колеса при движении со скоростью более 70 км/ч и почувствуете запах гари при остановке.

Как и тормозные диски, тормозные барабаны могут деформироваться. При нажатии на педаль тормоза вы почувствуете дополнительную вибрацию, а также скрип.

Рулевое управление

Следующей необходимо проверить систему рулевого управления. Причиной вибрации могут быть:

• Люфт в компонентах рулевой рейки

Со временем многие компоненты системы рулевого управления изнашиваются, в результате чего рулевое управление становится менее отзывчивым, чем должно быть. Где вибрация заметна сильнее всего? Если при движении по прямой с системой рулевого управления все в порядке, но при повороте возникает вибрация, это указывает на износ рулевых наконечников. Если же есть вибрация на рулевом колесе при движении по прямой, но не при повороте, это означает, что необходимо заменить шаровые опоры.

Рулевое управление с гидроусилителем — еще одна возможная причина вибрации рулевого колеса при повороте, но не при движении по прямой. Чтобы проверить, является ли это причиной, проверьте гидроусилитель руля на предмет утечек и убедитесь, что в резервуаре достаточно жидкости.

Подвеска

Система подвески связана с системой рулевого управления, так что это следующий логический шаг. Возможные причины вибрации включают:

Наезд на бордюры или выбоины может привести к смещению деталей подвески. Одним из признаков этого является вибрация, появляющаяся на различных скоростях.

Если вы замечаете, что вибрация в автомобиле возникает на определенных скоростях, но не каждый раз, есть вероятность, что она вызвана люфтом деталей подвески или подшипников. Вы можете заметить, что вибрация усиливается при движении по неровной дороге и продолжается до тех пор, пока вы не остановитесь. В этом случае определенно стоит проверить, правильно ли установлены все компоненты подвески.

Изношенные детали, такие как шаровые опоры и втулки поперечного рычага, могут вызывать вибрацию на высоких скоростях и при торможении. В этом случае вибрация является предупреждением о том, что вам необходимо проверять и обслуживать подвеску, заменив все изношенные компоненты.

Ось

Последний аспект, который нужно проверить, прежде чем мы перейдем к двигателю, — это ось. В поиске причины вибрации необходимо проверить три компонента:

Как мы уже видели, попадание в выбоину может нанести автомобилю серьезный ущерб, который не сразу заметен. Еще одно возможное повреждение при попадании в выбоину — это деформация оси. Если ось погнута, вибрация в автомобиле будет усиливаться по мере набора скорости.

• Повреждение карданного вала

Карданный вал вращается очень быстро, передавая мощность двигателя на задние оси и колеса в автомобилях с задним приводом (или на передние оси и колеса в автомобилях с передним приводом). Если он будет деформирован, вибрация будет очень сильной.

• Износ шарниров равных угловых скоростей (ШРУС)

ШРУСы представляют собой резиновые покрытия в виде гармошки (чехлы) на концах ведущей оси, которые могут вызывать вибрацию, если они порваны, что позволяет грязи и пыли попасть внутрь и повредить соединения. Если это произойдет на переднеприводном автомобиле, потребуется замена ведущих мостов.

Двигатель

И последний этап нашей проверки – это двигатель. Существует ряд деталей, которые могут вызвать вибрацию, в том числе:

Износ или загрязнение свечей зажигания может привести к пропуску зажигания в двигателе бензинового автомобиля в одном или нескольких цилиндрах, что может вызвать вибрацию при работе автомобиля на холостом ходу или на скорости. Самое простое решение — заменить свечи зажигания и проверить соответствующую проводку.

• Воздушный и топливный фильтры и система забора воздуха

Причина вибрации двигателя также может быть в воздушной и топливной системе. Иногда для решения проблемы достаточно незначительных изменений в системе впуска топлива, например, регулировки холостого хода карбюратора или очистки системы впуска топлива.

Также необходимо проверить воздушный и топливный фильтры. Забитый, грязный или поврежденный воздушный фильтр уменьшает доступ кислорода для системы зажигания, уменьшая количество топлива, поскольку подача топлива зависит от количества подаваемого воздуха. Это приводит к вибрации двигателя из-за нехватки воздуха и топлива. Загрязненный топливный фильтр приводит к подобным же проявлениям.

• Магистрали с люфтом или не плотно подсоединенные шланги

Если какой-либо из нескольких шлангов в вашем автомобиле — для топливовоздушных смесей, охлаждающей жидкости радиатора, вакуума и т. д. — треснул, сломан, ослаблен или отсоединен, это означает, что двигатель не получает того, что ему нужно для правильной работы. Это приведет к тому, что в автомобиле появится вибрация, пропуски зажигания или автомобиль заглохнет. Эту проблему легко решить, заменив неисправные шланги и проверив надежность всех соединений шлангов.

• Сломанные крепления двигателя

Крепления двигателя расположены между двигателем и кузовом автомобиля и поглощают вибрации двигателя, ими двигатель закреплен на автомобиле. Если какая-либо из опор двигателя сломана, вы будете чувствовать вибрацию при каждом запуске двигателя, но вибрация будет значительно меньше, когда двигатель работает на холостом ходу. Единственное решение этой проблемы — замена опор двигателя.

• Неисправный ремень ГРМ

Ремень ГРМ обеспечивает синхронизацию впускных и выпускных клапанов с движением поршней. Любые проблемы с ним или другими компонентами с ременным приводом могут нарушить эту точную калибровку, что приведет к вибрации двигателя. Замена ремня ГРМ, если он изношен или поврежден, решит проблему.

Информация, содержащаяся в этой статье, предназначена только для развлекательных и информационных целей и не должна использоваться вместо обращения за профессиональной консультацией к сертифицированному технику или механику. По конкретным вопросам или проблемам, относящимся к любой из тем этой статьи, рекомендуем консультироваться с сертифицированными техническими специалистами или механиками. Ни при каких обстоятельствах мы не несем ответственности за любые убытки или ущерб, вызванные вашим использованием какой-либо информации.

Вибрация от 100 км.ч помогите определить причину, погнут ли привод? видео

Сообщения 10 602 Реакции 4 113 Город Беларусь Волковыск Авто ауди А6 2.4 ALF 1998г. Nissan Leaf электро 2013г.

привод как привод,не будет от него вибрации.
ремонт МКПП.тел.-(Viber ) +375 296343980. Володя.

Николай333

Постоянный участник

Сообщения 43 Реакции 0 Город Екатеринбург Авто VW Tiguan 1.4 122л.с 6мкпп

А болт тоже так должен крутиться неровно?

11piligrim11

Сам себе электрик, слесарь и маляр.

Сообщения 499 Реакции 242 Город Белоруссия г. Минск Авто VW Sharan 2001 г.в. 1,8 20v turbo, AWC *///* WV Passat variant B-3, 1991, 2E

Глядя на видео, вопрос сложный. Тут или брак болта, шляпка смещена, или брак шруса, смещено отверстие с резьбой. В любом случае, это то же не будет влиять на вибрацию.
Вообще, вибрацию начинают искать с простого. Сначала стоит проверить балансировку колёс, отсутствие шишек на резине. Хотя бы задние колёса перекинуть на перед.

Ни что не радует так, как то, что сделано собственными руками.

Николай333

Постоянный участник

Сообщения 43 Реакции 0 Город Екатеринбург Авто VW Tiguan 1.4 122л.с 6мкпп

Я балансировал резину 100500 раз. Колёса перекидывал (с этого и начал). Купил новые диски и резину. Подвеска вся в идеале. Заменил подушки двигателя(оригинал). Заменил внутренние шрусы. Толку ноль. Вот начал думать на саму палку привода. Что ещё может быть? Вибрация начинается от 90-100 км/ч и почти до конца ( от 160 становится меньше). Вибрация исключительно в кузов. И что интересно: к примеру едешь 110 вибрация аж торпеда скачет, небольшой поворот и она стихает затем опять. Я уже так тысяч 20 проехал, аж бесит.

WRH2E

Деспот форума, лепший сябр Феи

Сообщения 25 312 Реакции 2 088 Город Россия , Москва Авто Пассат-Универсал Б-4 1994г/р дв.2Е, МКПП — CHA, ABS, фильтр ГУРа

Посадочные диаметры дисков и ступиц одинаковы ? Если нет,то кольца стоят ?

ROSSOM

Мастер советчик

Сообщения 189 Реакции 41 Город Омск Авто VW Passat b3 1,8 abs 1992г.
Николай333 написал(а):

Я балансировал резину 100500 раз. Колёса перекидывал (с этого и начал). Купил новые диски и резину. Подвеска вся в идеале. Заменил подушки двигателя(оригинал). Заменил внутренние шрусы. Толку ноль. Вот начал думать на саму палку привода. Что ещё может быть? Вибрация начинается от 90-100 км/ч и почти до конца ( от 160 становится меньше). Вибрация исключительно в кузов. И что интересно: к примеру едешь 110 вибрация аж торпеда скачет, небольшой поворот и она стихает затем опять. Я уже так тысяч 20 проехал, аж бесит.

Вибрировать могут тормозные диски(повело, плоскости прилегания корродировали, откололся кусок ит.д), плохо центрованные диски на ступице,

Николай333

Постоянный участник

Сообщения 43 Реакции 0 Город Екатеринбург Авто VW Tiguan 1.4 122л.с 6мкпп

Когда ведёт тормозные диски, то вибрация на педали тормоза появляется, особенно при торможении. У меня же этого нет. Вибрация чисто на кузов.
По дискам написал же поменял на новые стальные, оригинал. Не может же два комплекта колёс одинаково вибрировать.

WRH2E

Деспот форума, лепший сябр Феи

Сообщения 25 312 Реакции 2 088 Город Россия , Москва Авто Пассат-Универсал Б-4 1994г/р дв.2Е, МКПП — CHA, ABS, фильтр ГУРа

Николай333 написал(а):
. По дискам написал же поменял на новые стальные, оригинал.

А мы-то читать не умеем
Николай333 написал(а):

Я балансировал резину 100500 раз. Колёса перекидывал (с этого и начал). Купил новые диски и резину. Подвеска вся в идеале.

Николай333

Постоянный участник

Сообщения 43 Реакции 0 Город Екатеринбург Авто VW Tiguan 1.4 122л.с 6мкпп

Кто-нибудь может реально помочь советом? На видео не сильно видно, но вал реально на 2-3мм. ходит элепсом. Какие вообще допуски?

popov2

профи

Сообщения 10 602 Реакции 4 113 Город Беларусь Волковыск Авто ауди А6 2.4 ALF 1998г. Nissan Leaf электро 2013г.

сними колесо и тормозной диск.и так погазуй ,все и прояснится с валом.
только при этом подставь что нибудь под опору и опусти авто.

ремонт МКПП.тел.-(Viber ) +375 296343980. Володя.

tushkanchik

Участник

Сообщения 18 Реакции 7 Город Россия, г. Жуковский Авто KIA Ceed ED 2.0 G4GC 2010
Николай333 написал(а):

Кто-нибудь может реально помочь советом? На видео не сильно видно, но вал реально на 2-3мм. ходит элепсом. Какие вообще допуски?

Если действительно так, то вал в мусорку. Иначе он тебе все подшипники разобьет, масса то приличная.
Но сначала на разборку, поискать такой же, но б/у в любом состоянии, тебе то только вал нужен. А новый вряд ли купишь — по раздельности вряд ли есть, а в сборе цена космос будет.

konik-75

Завсегдатай

Сообщения 67 Реакции 41 Город Беларусь.Могилев. Авто TOURAN 2.0 TDI (BMM) 11.06. г.в. 140 резвых коней

Внутренний шрус смотри.

Николай333

Постоянный участник

Сообщения 43 Реакции 0 Город Екатеринбург Авто VW Tiguan 1.4 122л.с 6мкпп
konik-75 написал(а):
Внутренний шрус смотри.

Он новый, с него и начал

Alexsei32

Я здесь живу

Сообщения 1 726 Реакции 245 Город Брянск Авто Golf 4 5d 1,6 AKL 1999 г.. Polo III 6N2 3d рестайл 2000г. 1,4 AUA.

я бы заострил внимание на болте . выкрутил бы , проверил . может болт нормальный , а наружний ШРУС с браком , какая ни будь несоостность , из этой несоостности и вал будет «гулять» . машина покупалась новой ? после чего появилась вибрация ?

serg-70

Мастер советчик

Сообщения 497 Реакции 53 Город Украина Авто SEAT Аltea 2.0 bkd dsg

сталкивался с погнутым коротким валом на авто после ДТП! долго искали причину меняли внутрений шрус трипод. потом внешний . не помогало! потом при очередной замене наружного шруса так как их хватало на год максимум! Всё грешили что не оригинальные вот и говно! Но один мастер с идеальным глазомером обратил внимание на искривлённость вала ! мы за вал и на токарный проверять. И так оно и есть кривой!
Но вибрация при этом всём была не такая уж сильная! просто ощущения были что подушки двигателя уставшие и что ходовая хлипкая как желе и на двиг как бы отдавало.
Но это было на дизельном сеате толедо

AlexTDI

Quattro рулит.

Сообщения 34 107 Реакции 910 Город Tallinn Авто VW GolF variant 2.0TDI 2008, Renault DCI, сменил на NISSAN

Загоняй машину на 2х стоечный подъемник и один катается, другой смотрит, в т.ч валы, только осторожно

AUDI A4 V6q, Ford Mondeo 2006, VW Passat B4 TDI, Peugeot 406 HDI (продано) G4 TDi 2002, Citroen Berlingo разбит

Corporation

Прямо, прямо! А ты доворачивай!

Сообщения 8 297 Реакции 750 Город Тула Авто VW Golf III 1.8 ABS 1995 3dr, ZAZ 968M 1.3 MeMZ-968 1981 Coupe, GT Zaskar Team, GT Avalanche 1.0, BST Technologies FatBike, Specialized S-Works Epic

Николай333 написал(а):

Кто-нибудь может реально помочь советом? На видео не сильно видно, но вал реально на 2-3мм. ходит элепсом. Какие вообще допуски?

На видео плохо видно — надо было грязь стереть со всего привода. Но на сколько я могу разобрать, привод битый. Не поленитесь, возьмите линейку, уприте ее куда-нибудь и одновременно в привод, привод при этом должен вращаться. Сразу почувствуете бьет ли в линейку. Если там будет 1,5-2 и более мм боя — палку под замену адназначна.

Я знаю точно неразборное разборно

Николай333

Постоянный участник

Сообщения 43 Реакции 0 Город Екатеринбург Авто VW Tiguan 1.4 122л.с 6мкпп
Corporation написал(а):

На видео плохо видно — надо было грязь стереть со всего привода. Но на сколько я могу разобрать, привод битый. Не поленитесь, возьмите линейку, уприте ее куда-нибудь и одновременно в привод, привод при этом должен вращаться. Сразу почувствуете бьет ли в линейку. Если там будет 1,5-2 и более мм боя — палку под замену адназначна.

Я прикладывал линейку там 2-3 мм. точно есть биение. Я даже было обрадовался что нашёл причину вибрации. У меня есть ещё одно авто, новая Рено Кангу. Я решил сравнить как у неё вал крутиться. И офигел просто, там вал вообще в разные стороны мм. на 5 болтается, но вибрации там нет совсем. Так что не знаю что и думать уже.
Новый вал стоит около 36руб. так что не дёшево просто так менять.
ДТП на авто не было 100500%.
Сейчас поставлю на новые диски новую зимнюю резину. Если это не поможет буду менять вал.

Дифференциальная диагностика неисправных шарниров равных угловых скоростей по спектру вибраций

Последние год три меня доставала неприятная вибрация при разгоне автомобиля, поначалу немного, но со временем все больше и больше. Езжу я мало, в лучшие‑то годы набегало около 12 ткм в год, сейчас же использование авто свелось к практически только летней эксплуатации, поэтому вопрос решался долго. Авто, герой этой статьи это C max (2007 года, 2л, автомат), пробег 164 ткм, первая замена ШРУСов на 20 ткм (порванный пыльник) на подделку, вторая через год на родные. т. е. комплект родных проходил где‑то 130 ткм.

• После 60 км\ч начинается вибрация, особенно при нагрузке в горку. При езде накатом вибрация отсутствует. При увеличении загрузки авто (например, не 2, а 4 человека в салоне) вибрации растут до неприемлемых.
• Вибрации трясут морду влево‑вправо, поперек машины. От дисбаланса колес (и других вращающихся элементов) вибрации ориентированы иначе (вдоль машины).
• Балансировка, смена колёс летние\зимние перед\зад не влияет.
• При езде в крутую горку с низкой скоростью вибраций нет.
• В поворотах вибрация не меняется никак.

Очень похоже на внутренние ШРУС (ы), но со стандартным набором симптомов не совпадает скорость начала тряски. Считается, что износ ШРУСов дает вибрации начиная от 40 км\ч, а в моем случае заметные вибрации начинались от 70–75 км\ч и органолептически очень похожи на дисбаланс колес.

Год назад специалист сервисного центра прокатился на машине и уверенно сказал — это не ШРУСы. Возможно, в тот момент износ дорожек был еще достаточно мал, что и привело к неверному суждению. Прошел еще год и вибрации стали беспокоить уже сильно.

Поскольку новые ШРУСы стоят весьма дорого (около 100 тр), то хотелось бы диагностировать неисправность этих узлов максимально достоверно.

Сбор данных

Чтобы быть точно уверенным, что проблема в износе ШРУСов, можно, например, попытаться отличить вибрации о ШРУСов от вибраций, создаваемых другими вращающимися элементами. Вибрация от ШРУСов имеет втрое большую частоту от частоты вращения колес. В ШРУСе 3 ролика и 3 беговых дорожки, за один оборот привода ролики трижды ездят туда‑сюда. Попытки органолептически (хотел написать «на глазок», но вибрации ощущаются совершенно другим органом:))) определить частоту вибраций оказались неуспешны. Например, я пытался ехать рядом с машиной с такими же колесами и сопоставлять частоту ощущаемых ж**** вибраций с частотой вращения колес, наблюдаемой глазом. Казалось, что частоты совпадают…Таким образом отличить частоты я не смог и решил прибегнуть к аппаратному анализу колебаний.

Аппаратная часть

Для регистрации колебаний я собрал устройство на базе модуля GY-87 и модуля на базе ESP32. На плате GY-87 установлены трехосевой акселерометр\гироскоп MPU6050, трехосевой магнитометр HMC5883L, барометр BMP085. MPU6050 подключен к ESP32 по каналу I2C. Данные магнитометра и барометра не используются.

Фото устройства приведено на рисунке 1.

Светодиод переключается по окончании цикла в 4096 отсчетов, каждые 4 секунды. Это позволяет зрительно контролировать работу устройства, т.е. быть «ситуационно осведомленным» :). Крокодилом девайс крепился на решетку среднего отверстия вентиляции. Крепление устройства показано на рисунке 2.

На рисунке 3 отдельно показана плата GY-87.

Сбор данных на автомобиле

Программа в ESP32 инициализирует MPU6050, в бесконечном цикле считывает данные из регистров и выводит их в сериал порт. Для контроля каждые 4096 отсчетов выводится время этого цикла, т.е. в выходном потоке появляется строка с числом «4096». MPU6050 может измерять и выводить данные с минимальным тактом 1 мС (соответствует частоте опроса 1 КГц). Написанная простейшим образом программа в Ардуино позволила обеспечить чтение 14 байт и вывод их в сериал порт даже быстрее и поэтому в цикле применена задержка в ~300 мкс, чтобы считывать данные из MPU6050 c тактом 1 мС. Интересующие меня колебания имеют частоту в районе 30 Гц, оцифровывать их чаще 300 Гц не нужно, так что опрос с частотой 1000 Гц несколько избыточен, хотя и не вреден.

Данные из MPU6050 представляют собой двухбайтные числа со знаком, первый байт старший, по каждому каналу выводятся три числа, а также температура кристалла. Суммарно это составляет 14 байт. К каждому отсчету из 14 байт прибавляются два байта 0D0A.

Считанные данные выводятся через сериал порт со скоростью 230400 бод в компьютер. Для сбора данных был использован старенький ноутбук ACER Aspire ONE, волею судьбы с нормальной батареей, способной продержаться около 2-х часов.

Первые эксперименты с записью потока проводились с использованием программы PUTTY. Результаты оказались неприемлемыми – часть данных при записи в файл терялась. Я предположил, что львиная доля времени тратится PUTTY на отображение принимаемого потока данных. Поэтому была написана программа на Python для приема потока данных и записи его на диск в файл. Для запуска записи потока данных в файл на диске надо запустить программу с ключом –p[com port name] [b baudrate]. В моем случае порт COM3 и скорость 230400 установлены по умолчанию и потому мне достаточно ключа –p. При запуске без параметров программа выведет подсказку по использованию. Поток данных записывается as is, состоит из групп по 14 байт плюс байты 0D0A. На диске ноутбука появляются файлы с уникальными именами типа 2023_05_21_12_27_52_945876.txt, сгенерированными из времени начала записи. Содержимое файла выглядит, например, так, если открыть его в Блокноте (рисунок 4):

Данные записывались в процессе езды на наиболее сложных участках (езда в горку со скоростью от 60 км\ч). Вести машину и оперировать ноутбуком невозможно, второй человек на пассажирском месте запускал запись данных и останавливал ее по команде. В принципе можно было бы сделать кнопки или кнопку на руль, но для одноразовой задачи это избыточно. В результате поездки на диске ноутбука появилось несколько файлов с данными.

Обработка данных

Следующие этапы обработки данных выполняются в стационарных условиях. Первый этап – преобразование файлов с двоичными данными в вид, который можно импортировать в Excel.

Для решения этой задачи в программе на Python имеется модуль чтения двоичных данных из указанного файла, преобразовании данных в нужный формат и записи их в файл в виде, пригодном для импорта в Excel. Для преобразования конкретного файла надо запустить программу на питоне с ключами –f и –с, например: -f «I:\15\2023_05_27_15_50_14_475704.txt» –c. Ключ –f указывает имя входного файла для преобразования, а ключ –c это команда выполнить преобразование. Имя файла для записи преобразованных данных получается из исходного имени с прибавлением proc1, например, вот так: 2023_05_27_15_27_37_093126_proc1.txt. Данные в таком файле выглядят, например, так (рисунок 5):

Каждая строка состоит из шести чисел, две группы по три числа. Это ускорение по трем осям и угловая скорость по трем осям. Данные по температуре опускаются.

Дальнейшие этапы, такие как импорт данных в Excel, формирование выборки, частотный анализ с применением преобразования Фурье тривиален и описание этих шагов я опущу.

На рисунке 6 приведен пример сигнала с одного из каналов акселерометра. Длина сигнала 2048 отсчетов, постоянная составляющая удалена. Замечу на всякий случай – постоянная составляющая это проекция силы земного тяготения на конкретную ось.

Результаты обработки

На рисунке 7 приведен спектр вибраций, полученный из сигнала на рисунке 6:

Этот образец записан на скорости примерно 60-70 км\ч при езде в горку. Пик вибраций приходится на частоту около 28 Гц, что соответствует утроенной частоте вращения колес на скорости около 60-70 км\ч. Правый пик соответствует частоте около 3000 об\мин (источник колебаний — двигатель), левая группа пиков соответствует частотам вращения колес и элементов коробки передач (7 — 10 Гц).

Для желающих самостоятельно повозиться с данными файл Excel выложен тут.

Решение

На основе анализа комплекса данных я принял решение, что беспокоящие меня вибрации при разгоне вызваны повреждением беговых дорожек в ШРУСах и решился на замену. Менять имеет смысл на новые родные.

ШРУСы были заказаны в известном московским фордоводам сервисе на Турчаниновом, там же заменены. Время замены 2 часа, включая попутную замену левого ступичного подшипника. Изношенные детали были забраны из сервиса, чтобы в спокойной обстановке изучить признаки износа ШРУСов. Сервисмены похоже усомнились в моей адекватности :)) и все порывались отдать и ступичный подшипник тоже :), несмотря на попытки объяснить, зачем мне нужны изношенные привода.

Фото изношенных беговых дорожек левого ШРУСа показаны на рисунках 8-10.

На правом ШРУСе видимых следов износа нет.

Результат

Контрольный прокат после замены ШРУСов показал исчезновение вибраций.

Чтобы улучшить качество дифференциальной диагностики можно не только измерить спектр вибраций, но и определять ориентацию колебаний в пространстве. Как я уже упоминал ранее, вращающиеся элементы трансмиссии дают колебания, ориентированные преимущественно вдоль машины, а вибрации ШРУСов ориентированы поперек машины. Поскольку датчик MPU6050 дает данные по трем осям, можно определить ориентацию колебаний в пространстве.

• Python
• Разработка под Arduino
• DIY или Сделай сам
• Транспорт