Awd lock что это

Awd lock что это

К странице.

Страница 3 из 13

1

2

3

4

5

>

Последняя »

kia seltos 2021
2,0 вариатор
Сообщений: 51

11 56

В клубе с 13.01.2022
30.01.2022 20:06

Хочу поточнее разобраться с кнопкой режим AWD, помогите, пожалуйста. Когда я ее нажимаю, то сама она не горит, горит только значок на приборной панели. Это нормально? По инструкции не понять. Так же заметила, что вроде кнопка не нажимается в движении, надо остановиться и нажать тормоз, тогда нажимается. Или я что то не так делаю?
Какая схема отключения /включения кнопок когда впереди глубокий снег? Нажать AWD и отключить ESP?

Ответить

Меню пользователя solvig

Посмотреть профиль

Найти все темы, созданные solvig

Найти все сообщения от solvig

Старший научный сотрудник
Kia Seltos 2020
2.0 IVT AWD
Сообщений: 780

348 155

В клубе с 06.04.2020
31.01.2022 08:31

Сообщение от solvig
Когда я ее нажимаю, то сама она не горит, горит только значок на приборной панели. Это нормально?

Это нормально, вкл/выкл AWD lock отображается на приборной панели. При этом сама кнопка во включённом состоянии немного утоплена.

Сообщение от solvig
вроде кнопка не нажимается в движении

Отчего же? Всё нажимается. На ходу нажмите её и посмотрите на приборную панель — значок AWD lock будет там гореть.

Сообщение от solvig
Какая схема отключения /включения кнопок когда впереди глубокий снег? Нажать AWD и отключить ESP?

Из местных обсуждений для себя решил такое:
— нажимаем AWD lock — должно заставить электронику активнее подключать заднюю ось
— отключаем ESP длительным удержанием кнопки отключения ESP (одинарное нажатие выключает его частично; это наглядно видно на приборной панели, просто сами попробуйте удержать сию кнопку) — должно позволить колёсам прокручиваться; включённая ESP будет притормаживать колёса и просто мешать ехать машине
— переводите селектор КПП в положение S (ручку КПП поставить на D и двинуть влево) — по сути, чтобы включить виртуальную 1ю скорость
И далее не сильно газуя пытаетесь проехать. При движении на малой скорости (~ до 15 км/ч) гидротрансформатор не полностью заблокирован, что снизит вред вариатору, если буксующее колесо резко поймает грунт с хорошим зацепом.
Но это теория. Сам, не далече, как вчера, залез в сугроб (стянуло в сторону на неочищенной дороге) — просто включил заднюю передачу и выехал. Потом нажал AWD lock и по иной траектории проехал проблемное место.

Ответить 2

Меню пользователя stakado

Посмотреть профиль

Найти все темы, созданные stakado

Найти все сообщения от stakado

AWD привод: что это такое в машине

Автомобили с полным приводом это улучшенная управляемость, повышенная безопасность и проходимость. Но когда дело доходит до выбора конкретных моделей, то возникает вопрос: чем отличаются друг от друга разные технологии полного привода? В этой статье мы рассмотрим AWD-привод и сравним его с другими похожими технологиями.

Что значит AWD

Аббревиатура AWD расшифровывается как All wheel drive. На русский язык это переводится как «привод на все колёса». Как видно, из названия нисколько не понятно, в чём заключается особенность этой технологии, и чем она отличается от 4WD. Но для приблизительной ориентации можно воспользоваться небольшим лайфхаком: трактовать первую букву А как «Automatic», а не «All». Потому что AWD это преимущественно автоматическая система, работающая независимо от водителя.

Вот как это выглядит. Каждое колесо — точнее, приводная система каждого колеса — снабжается множеством датчиков и сенсоров. Они замеряют угловую скорость вращения, степень проскальзывания колёс, иногда — фиксируют тип дорожного (или бездорожного) покрытия. Все эти данные передаются в компьютер, который анализирует их согласно своей программе. И в зависимости от обстановки и поведения каждого колеса, компьютер начинает динамически распределять мощность и крутящий момент по осям или даже по каждому колесу отдельно.

Системой AWD снабжаются почти треть современных кроссоверов и пикапов. Типичные модели:

• Acura MDX;
• Honda Pilot;
• Infinity FX;
• Mitsubishi Outlander;
• Huyndai Santa Fe;
• Jeep Grand Cherokee;

• Land Rover Freelander;
• Nissan Murano;
• Subaru Forester;
• Toyota RAV4;
• Audi Q7;

Как работает AWD

Типичный сценарий работы All-wheel drive таков. Представьте, что вы едете по нормальной дороге, пусть даже с кочками и лужами, но всё же далёкой от состояния бездорожья. Понятное дело, что в таких условиях полный привод ни к чему, потому что это вызывает повышенный расход топлива. Вполне достаточно привода на передние колёса — это и экономично, и обеспечивает хорошую управляемость.

Совсем другое дело, когда вы съезжаете на грунтовую дорогу, особенно если недавно прошёл дождь, и грунт превратился в грязь. На двух ведущих колёсах можно основательно «засесть» в какой-нибудь яме или луже. Поэтому бортовой компьютер AWD автоматически подключает задние колёса, перебрасывая на них часть мощности двигателя. Автомобиль становится полноприводным. Но и здесь есть некоторые отличия от традиционных полноприводных машин.

Традиционная технология полного привода — 4WD, как правило, распределяет мощность между осями и колёсами поровну. В случае с AWD почти всегда большую часть получает передняя ось, на неё приходится от 60 до 90 процентов мощности и крутящего момента двигателя. Лишь некоторые производители вроде Audi и Subaru предусматривают привычное равное (50/50) распределение между осями.

Ещё одно отличие от 4WD — отсутствие пониженных передач и возможности блокировок дифференциалов. Многим любителям бездорожья такое отсутствие «взрослых» опций не нравится, и их негодование вполне обосновано. Ведь пониженная передача значительно повышает мощность, которая подаётся на колёса, а блокировки дифференциалов исключают проскальзывание колёс. Без этих функций штурмовать серьёзное бездорожье довольно безрассудно.

Съезжая с асфальтированной дороги на автомобиле с AWD, помните, что успех поездки зависит, главным образом, не от вашего водительского мастерства, а от качества программы бортового компьютера. Некоторые производители привносят в All-wheel drive элементы традиционного 4WD, предусматривая ручное управление, но это редкость. В общем, AWD прекрасно подходит для езды по лёгкому бездорожью, но не по глухим глубоким топям.

Читайте также: Что такое полный привод автомобиля и для чего он нужен.

Плюсы и минусы AWD

Сильные стороны технологии:

• относительная простота и дешевизна конструкции;
• полностью автономное управление;
• от водителя не требуется специальных знаний и навыков;
• высокая экономичность потребления топлива;
• программы прекрасно работают на грунте, песке, снеге;
• компьютер может предугадывать проблемы в движении;
• намного более высокая точность и скорость реакции на ситуацию;
• более щадящие нагрузки на двигатель и трансмиссию.

Слабые места All-wheel drive:

• нет пониженных передач и блокировок дифференциалов;
• программа может совершать ошибки и неадекватные действия;
• водитель, как правило, никак не может влиять на поведение AWD;
• трансмиссия, в большинстве случаев, менее надёжна на фоне 4WD;
• на шоссе машина теряет все преимущества полного привода;
• более ограниченные способности к транспортировке грузов;
• меньший дорожный просвет и клиренс по сравнению с 4WD.

Таким образом, выбор между автомобилями с 4WD и AWD напрямую зависит от того, в каких условиях вы планируете использовать авто. Если вам нужна повседневная машина, на которой можно иногда выбраться на природу, то AWD — идеальный вариант. Ну а для поездок на охоту или рыбалку в глубины дикой природы, или для перевозки грузов по остаткам разрушенных дорог пригодны только тяжёлые внедорожники или пикапы с постоянным полным приводом и комплектом внедорожных опций.

Читайте также: Что такое кроссовер , его плюсы и минусы.

Awd lock что это

Двигатели и трансмиссии

Современные системы полного привода Kia

Современные системы полного привода Kia устанавливаются как на легковые автомобили (Stinger, K900), так и на кроссоверы и внедорожники (Seltos, Sportage, Sorento, Sorento Prime, Mohave). Они помогают преодолевать сложные участки дороги, а также обеспечивают дополнительную безопасность при вождении на дорогах со скользким покрытием. Система управления автоматически подключаемого полного привода оценивает дорожные условия, скорость вращения колес, ускорение, стиль вождения и распределяет крутящий момент между передней и задней осями в оптимальных пропорциях. Для кроссоверов и внедорожников предусмотрен режим 4WD Lock — принудительная блокировка межосевой муфты, отвечающей за распределение крутящего момента. При активации режима распределение момента между передними и задними колёсами будет зафиксировано в соотношении 50:50. При превышении скорости 40 км/ч система самостоятельно переключится в автоматический режим. Более сложная и многофункциональная система постоянного полного привода устанавливается на внедорожник Mohave. Отличную проходимость этому автомобилю обеспечивает двухступенчатая раздаточная коробка с пониженной передачей и функцией центральной блокировки.

AWD Lock — от простого к сложному.

Введение
У нас на GW Hover h5 дизелях — система полного привода — TOD AWD — автоматическая регулировка распределения момента между осями. Система ABS отслеживает скорость вращения передних и задних колес, и, когда появляется разница в скоростях (задние колеса начинают проскальзывать) включается электромагнитная муфта, сжимаются фрикционы, трением передавая часть момента на переднюю ось (называется это TOD — torque on demand — момент по требованию).

Такой тип ПП прекрасно зарекомендовал себя при езде зимой, но при езде по бездорожью и грязям — не все так хорошо. Вот ты заезжаешь в грязь — и полный привод у тебя включится только когда задние колеса начнут зарываться, при этом подключение сопровождается нехилым таким заносом зада. Чтобы этого избежать во многих автомобилях есть такой режим AWD Lock. По сути он отключает AWD и включает электромагнитную муфту на полное сжатие в ручном режиме (получается вместо AWD — Part Time). Но у нас производитель его не заложил. Но мы можем исправить ситуацию своими силами. Итак.
Вот схемы нашего хаврентия – схемы ховера
Нас интересует страница 85. Там собственно сама схема подключения блока TOD

И распиновка разъема c указанием цветов и сечений проводов. Вид со стороны контроллера TOD, мама (то есть вилка-папа будет зеркально)

Пройдемся по проводам:
3 – бело-желтый, тонкий 0,5 квадрата – цепь концевика замыкания полуоси, Вход
6 – синий с зеленой полоской, тонкий 0,5 квадрата – сигнал включения мехнизма подключения полуоси (далее — ШМ) – Выход.
4 – Желтый с голубой полоской, тонкий 0,5 квадрата – сигнал из блока управления кнопками о включении кнопки AWD. Вход
13 – Зеленый, толстый 1,25 квадрата – питание +12В.
23 – Желтый с зеленой полоской, средний 0,75 квадрата– цепь зажигания. Вход.
10 – Красный с зеленой полоской, тонкий 0,5 квадрата – цепь лампы AWD в приборке. Выход.
9 – Коричнево-зеленый, тонкий 0,5 квадрата – шина СAN. Двунаправленная шина.
8 – Коричнево-черный, тонкий 0,5 квадрата – шина СAN. Двунаправленная шина.
11 – Синий с красной полоской, толстый 1,25 квадрата – цепь катушки электромагнита муфты (далее – катушка EMC). Выход.
12. Земля.
Как работает штатный полный привод в режиме TOD AWD.
1) Водитель нажимает на кнопку AWD.
2)Кратковременный сигнал нажатия кнопки попадает в блок управления кнопками, откуда приходит постоянный сигнал о включении AWD в блок TOD на вход 4.
3) Блок TOD подает сигнал(было +12В, стало 0В) через выход 6 на блок ЭБУ – включить полуось.
4) ЭБУ подает питание на мотор ШМ до тех пор пока не сработает концевик соединения полуоси, который приходит на блок TOD на вход 3 (было ~10В, стало 0В, с задержкой относительно пункта 3) ).
5) Получив сигнал подключения полуоси, блок TOD начинает обрабатывать данные, поступающие по шине CAN(провода 8,9) с блока ABS и в зависимости от разности скоростей между передними и задними колесами на выход катшуки EMC 11 подается ШИМ (какой тут точно алгоритм – тайна покрытая мракой)))) — но сводится к тому — чем сильнее разность скоростей между осями, тем выше скважность ШИМ).
Чего нам надо в режиме AWD Lock? Чтобы на пункте 5) катушка включалась на максимум – значит нужен ШИМ с максимально допустимой скважностью. Для того, чтобы понять, какая максимальная скважность — исследовал поведение ШИМ при разных нагрузках и специально проверял осциллографом в глубоком снегу пытаясь залезть в крутую гору – максимальная скважность ШИМ достигает 100%, то есть эквивалентно 12В постоянки. Таким образом, чтобы включить режим AWD Lock — нам нужно каким-то образом подать +12В на катушку, отключив при этом ШИМ с блока TOD.
Простейшая схема для этого вот такая:

Реле любое 5 контактное 12В на 16А и выше.
BDW94С – PNP транзистор Дарлингтона. Нужен для безопасного управления обмоткой реле.
Работа схемы.
1. Штатная кнопка AWD не нажата. На проводе 6 напряжение 12В. Транзистор выключен. Положение кнопки не имеет значение – цепь обмотки реле разорвана транзистором. Реле в режиме замыкания 88-30 контактов – все находится в штатном режиме.
2. Штатная кнопка AWD нажата. На проводе 6 – подается 0В. Транзистор включен. В зависимости от положения переключателя AWD/parttime реле будет либо включено, либо выключено.
1) Кнопка в положении Вкл(Parttime). Обмотка реле включена (85 через переключатель к земле (12 провод), 86 через транзистор к 12В(13 провод)). Контакт реле 30 переключен в положение 30-87, подавая на катушку EMC (11 провод) постоянное напряжение 12В.
2) Кнопка в положении Выкл(AWD). Обмотка реле выключена переключателем. Реле в режиме замыкания 88-30 контактов – все находится в штатном режиме.
Недостатком подобной схемы является то, что включать режим parttime ОЧЕНЬ желательно на стоячей машине – во-первых у нас подается напряжение на электромагнитную муфту – одновременно с включением полуоси, а не по окончанию ее подключения. Во-вторых, реле включает напряжение 12В сразу, и, если оси автомобиля имеют разную скорость вращения – возможны рывки или удары в трансмиссию.
Поэтому родилась идея добавить в схему плавное включение электромагнитной муфты. Для этого нужно прежде всего внести изменения в цепь, отмеченную синим цветом на схеме. Это можно, в принципе, сделать и аналоговым образом, например, добавив туда MOSFET и с помощью RC цепи регулируя его плавное открытие.
Но я хотел контролировать все параметры своей схемы, поэтому далее будет рассмотрен более сложный вариант с применение Arduino, MOSFET, ULN2003 и с контролем включения полуоси по цепи концевика провода 3.
Итак, берем в руки макетку и моделируем схему:

В итоге получилось вот что:

Прошивка
Вот в собранном виде, первая версия:

Тут я, конечно промахнулся с радиатором мосфета )))) Сопротивление катушки ~3Ома, значит ток порядка 4х ампер. Грелось с таким маленьким (хоть и медным) радиатором – сильно.
И резисторы в первом варианте на 3ем входе были чересчур маленькими – там в схеме авто в цепи Axile Feedback — 5кОмная подтяжка и концевик – поэтому нужно было чтобы не нарушить работу подтяжки 5кОм ставить на 3ий вход делитель – десятки кОм. Как на схеме теперь.
Доработанный вариант:

Заключение.
Трансмиссия в режиме AWD Lock, по сути, представляет из себя блокировку межосевого дифференциала (роль которого играет фрикционная муфта). Поэтому применять режим AWD Lock нельзя! на твердых покрытиях – только в грязи, снегу или песке. Также весьма желательно передние колеса держать как можно прямее чтобы избежать чрезмерной нагрузки на переднюю ось, что может привести к поломке трансмиссии.

Ближайшие планы
1. Снять показания положения руля через CAN. Сделать алгоритм, как я его назвал — Smart AWD Lock – при отклонении руля свыше заданного порога уменьшать момент на переднюю ось, чтобы фрикционы начинали чуть проскальзывать – тем самым служа своеобразным межосевым дифференциалом трения.
2. Ввести индикацию приложенного момента к осям – как в режиме AWD так и режима Smart AWD Lock.
3. Ввести индикацию положения руля.
4. Ввести индикацию частоты вращения каждого колеса.
5. Сделать возможность переключать режимы полностью на нештатных кнопках (отключив кнопку AWD штатную вообще), также сенсорные кнопки.

P.S SANIAAS проверил мою умозрительную схему на двух релюшках на работоспособность — работает. Выкладываю для тех кому попроще

Включать на стоячей машине.