Что такое электроусилитель руля и как он работает
Многие водители, часто стоят в пробках в городах, намучившись много километров по нашим дорогам и паркующихся в небольших местах прекрасно знают что значит «сидеть за рулем». Марка авто весьма важна в этом случае.
ЭУР представляет собой определенный механизм, который состоит из червячного редуктора, датчика самого момента, электрического двигателя и блока управления в авто.
Червячный редуктор нужен для изменения самого вращения червячного вала, который совместим с автодвигателем, во вращательное движение рулевого вала с определенным коэффициентом редукции 18,33. Датчик момента создает электрический сигнал как нужно приложенному моменту на вал руля — по величине, по направлению. Все дело в том, что в самом электродвигателе, который изменяет электроэнергию в механическую, что, как правило, уменьшает действие на руль. Электроусилитель руля воспринимает сигналы от датчиков: момента, скорости автомобиля, числа оборотов коленчатого вала двигателя, положения ключа в замке зажигания, положения ротора электродвигателя. Затем воспринимает их и дает сигнал на обмотки статора, вращающих электродвигатель. Действие сигналов датчика момента и скорости автомобиля здесь участвуют. При повышении скорости это обеспечивает правильное уменьшение компенсирующего момента, результатом становится что руль становится значимее. Кроме того, блок управления постоянно контролирует сигналы, от самой бортовой системы. При проблемах, неполадках в электрической системе он отключает электроусилитель руля и выдает сигнал на световой индикатор отказа. При этом рулевое управление работает в обычном режиме.
УСТАНОВКА ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ:
при монтаже ЭУР никаких сложностей не должно возникнуть. Только отключите массу в авто. Весь процесс установки будет самом салоне. Проведите замену карданного вала в рулевой колонке и сделайте нужные отверстия. После выполнения этого останется соединить кабель электропитания с предохранителем, а также провода датчика числа оборотов коленчатого вала двигателя и датчика скорости. Используйте кожух, который идет в комплекте.
Специалисты компании «АВТОмаркет Интерком» настоятельно рекомендуют использовать инструкцию, по времени у них на установку уходит около 2х часов.
ИЗМЕНЕНИЯ В КОНСТРУКЦИИ:
наверно, это появление дополнительного узла, который будет находиться в самом салоне автомобиля. Никаких перемен не будет, так как весь рулевой механизм не изменяется. Поэтому нечего бояться. Стоит отметить, что на машины, оборудованные ЭУРУ, действует гарантия от производителя ВАЗ. Как сообщают в пресс-службе завода, электроусилитель скоро будет и в модели «Нива». Но, несмотря на это, проблем с прохождением ТО у водителей с ЭУРУ до настоящего времени не было.
РАБОТА ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ:
когда вы паркуете автомобиль, руль вращайте легко. Теперь любые маневры на дороге — это уже просто. Основным различием электромеханического усилителя руля является то, что компенсирующий момент изменяется в зависимости от того, на какой скорости движется автомобиль. Другими словами, со скоростью действие на руль увеличивается, создавая таким образом хорошую обратную связь. Электродвигатель включается автоматом, как только усилие на валу руля превысит заданное значение. Стоит отметить, снижение нагрузки на генератор автомобиля, и меньший расход топлива.
Многие водители задаются вопросом, что произойдет, если электроусилитель сломается? Специалисты компании «АВТОмаркет Интерком» уверяют, что ничего страшного не будет. Вы будете продолжать свое путешествие. Просто при этом лишь немного увеличится усилие на руль автомобиля.
При правильной работе ЭУР слышно небольшой звук от электродвигателя — поставьте музыку громче.
Электроусилитель руля можно заказать с доставкой в любую точку России через интернет магазин на нашем сайте. Цены на электроусилители и их наличие можно посмотреть на нашем сайте или задать вопрос через услугу Экспресс-service.
Электрический усилитель руля (ЭУР) что это и для чего он нужен в машине
В предыдущей статье мы рассматривали гидроусилитель руля и вскользь упомянули про еще один вид усилителя руля, электрический.
Электрический усилитель руля или сокращенно ЭУР — это относительно новая технология, которая в настоящее время широко используется в современных автомобилях, ЭУР обладает рядом преимуществ по сравнению с традиционным гидравлическим усилителем рулевого управления включая более высокую топливную экономичность, улучшенную управляемость и лучшую надежность.
В этой статье мы рассмотрим принцип работы электроусилителя руля и обсудим его преимущества и недостатки.
В ЭУР вместо гидравлического насоса используется электродвигатель, обеспечивающий помощь при повороте руля.
★ Двигатель усилителя подключается к рулевой колонке или к рулевой рейке и обеспечивает необходимое усиление для помощи водителю при повороте колес.
★ Система электрического усилителя руля состоит из контроллера который получает сигналы от датчика угла поворота руля и датчика скорости автомобиля который таким образом регулирует усилие которое дает двигатель.
★ Система ЭУР или EPS может быть смонтирована на колонне или на стойке, в системе с креплением на колонке электродвигатель устанавливается на рулевой колонке, а с креплением на стойке двигатель устанавливается на рулевой рейке.
★ Электродвигатель, используемый в системе ЭУР, может быть бесщеточным двигателем постоянного тока или трехфазным двигателем переменного тока и питается от аккумулятора автомобиля, а управляется контроллером EPS.
Одним из основных преимуществ ЭУР является его лучшая топливная экономичность. Поскольку электродвигатель потребляет энергию только тогда, когда требуется помощь рулевого управления, он позволяет экономить топливо по сравнению с традиционными гидравлическими системами рулевого управления, требующими постоянного питания от двигателя. Еще одним преимуществом является улучшенная управляемость, поскольку система EPS обеспечивает более точное и отзывчивое рулевое управление по сравнению с гидравлическими системами.
Системы рулевого управления с электроусилителем также имеют более низкие требования к техническому обслуживанию по сравнению с гидравлическими системами.
В отличии от гидроусилителя который требует регулярной замены жидкости и может страдать от утечек и других проблем, которые могут привести к дорогостоящему ремонту, рулевое управления с электро более надежное и не требуют особого обслуживания.
Рулевое управление с электро дороже и более сложная электрическая система чем для гидравлических систем, а так же отсутствие «ощущения» в отличии от гидравлической системы которые обеспечивают механическую связь между водителем и колесами, и водитель лучше чувствовует машину и лучше обратная связь.
Электроусилитель руля получает информацию с датчиков, а программное обеспечение обеспечивает помощь при управлении, что дает менее естественное ощущение руля.
В целом электрический усилитель руля — это перспективная технология, которая, вероятно, получит еще большее распространение в будущем, поскольку автопроизводители стремятся повысить эффективность использования топлива и снизить уровень выбросов.
Если вам нужны хорошие бу запчасти на электрический усилитель руля с разборки авторазборка Razborka Auto у нас огромный опыт и сотни разобранных маших
Что такое ЭУР: как устроен и работает рулевой усилитель
Электроусилитель рулевого управления (ЭУР) — устройство для уменьшения усилия, которое водитель должен прилагать на рулевое колесо для изменения положения управляемых колес. Данная система называется EPS (от англ. Electric Power Steering, электрический усилитель руля).
Наличие усилителя (гидроусилителя ГУР или электроусилителя ЭУР) позволяет:
- повысить комфорт;
- облегчить процесс управления автомобилем;
- улучшить общую безопасность при езде.
При этом гидроусилитель руля долгое время являлся единственным вариантом, тогда как усилитель руля электро (ЭУР) появился на автомобилях сравнительно недавно. Хотя данное решение является более современным аналогом, у ЭУРа имеются как плюсы, так и минусы. Подробнее читайте в нашей статье.
Электроусилитель руля: преимущества
Данный тип усилителя основан на том, что усилие создает электрический привод. При этом следует отметить полное отсутствие гидравлики, что повышает общую надежность и срок службы системы. Благодаря ЭУРу можно реализовать функции автопилота, автоматической парковки и т.д.
В целом, установка электроусилителя руля позволяет получить более высокую точность и остроту рулевого управления.
Также ЭУР более экономичен и срабатывает только в момент, когда водитель прилагает усилие на руле. Это значит, что двигателю не нужно постоянно приводить в действие насос для прокачки гидравлической жидкости. В результате меньше расход топлива и минимизированы потери мощности двигателя.
Также современные типы ЭУР позволяют реализовать функции адаптивного электроусилителя руля. Такой усилитель тесно взаимодействует с другими системами (например, система курсовой устойчивости).
- значительно повысить безопасность;
- выполнять коррекцию угла поворота колес;
- улучшить общую устойчивость авто.
Электроусилитель не нуждается в дополнительном обслуживании, работает практически бесшумно. В случае поломки усилителя в полной мере сохраняется возможность управлять автомобилем. Также усилие на руле опционально может быть изменено в соответствии со скоростью движения и дорожными условиями. В результате улучшается обратная связь.
Устройство ЭУР и типы электроусилителей
Основным элементом в конструкции рулевого управления данного типа является электромотор. Сам усилитель фактически состоит из двух основных элементов:
- электродвигатель;
- система управления электроусилителя.
В зависимости от типа, электрические усилители принято делить на ЭУР и ЭМУР. В случае с ЭУР, двигатель может стоять в рулевой колонке, тогда как ЭМУР предполагает интеграцию в рулевую рейку (рулевая рейка с электроусилителем).
Первый вариант самый простой и дешевый, электрический двигатель в рулевой колонке зачастую является асинхронным электродвигателем, который передает сформированное усилие в виде крутящего момента на вал рулевого колеса через механическую передачу.
Второй вариант является электромеханическим усилителем рулевого управления. Этот усилитель может отличаться по конструкции:
- с двумя шестернями;
- с параллельным приводом.
Конструкция с шестернями предполагает, что передача крутящего момента от рулевого колеса на рейку рулевого механизма осуществляется одной шестерней, тогда как на вторую шестерню момент передается от электрического мотора.
Если же ЭУР с параллельным приводом, тогда электродвигатель передает усилие на рейку рулевого механизма посредством ременной передачи или передачи через винт и шариковую гайку.
Система управления электроусилителя
Система управления ЭУР включает в себя следующие составные элементы:
- электронный блок управления;
- датчики электроусилителя;
- исполнительное устройство.
Датчики определяют угол поворота руля, а также усилие (крутящий момент) на руле. Дополнительно система ЭУР получает информацию от блока ABS, системы курсовой устойчивости, ЭБУ двигателя. В результате электроусилитель также получает сигналы от датчика скорости, от датчика коленчатого вала и т.д.
Далее блок управления электроусилителем, получая сигналы от группы датчиков, подает команды на исполнительное устройство (электродвигатель усилителя руля). Такое решение позволяет сделать рулевое управление легким, точным и отзывчивым.
Как работает элеткроусилитель рулевого управления
Чтобы понять, как работает электроусилитель руля, необходимо отдельно изучить принцип его работы. Во время поворота рулевого колеса осуществляется скручивание торсионного вала. Датчик крутящего момента посылает на блок управления сигнал, после чего ЭБУ обрабатывает информацию.
Затем блок управления анализирует от ряда других датчиков, после чего блок определяет необходимое усилие для поворота колес с учетом различных условий движения.
Дальше на электромотор усилителя посылается управляющий сигнал, после чего электродвигатель окажет воздействие на вал рулевой колонки или на рулевую рейку. При этом режимы работы усилителя будут отличаться в зависимости от условий.
Можно выделить следующие основные режимы:
- колеса поворачиваются в стандартном режиме;
- водитель поворачивает руль на высокой скорости;
- поворот колес осуществляется на низкой скорости;
- колеса поворачиваются на машине, которая стоит;
- колеса возвращаются в «нулевое» положение;
- руль поддерживается в «нулевом» положении.
При этом в каждом случае усилие, которое сформирует усилитель, будет разным. Например, если автомобиль стоит на месте, для легкого поворота колес необходимо приложить большое усилие.
Однако если во время езды с высокой скоростью приложить аналогичное усилие, руль окажется слишком «легким» и машина может попросту вылететь с дороги. Чтобы этого не произошло, ЭБУ усилителя откорректирует усилие электромотора и сделает руль более «тяжелым», что необходимо для комфортного и уверенного управления на высоких скоростях.
Недостатки ЭУР
Система электроусилителя наряду с преимуществами также имеет несколько существенных недостатков:
- ЭУР не используют на грузовых автомобилях (недостаточно мощности электромотора);
- взаимодействие с большим количеством датчиков понижает надежность, возникают сложности с диагностикой и ремонтом;
- себестоимость адаптивных электроусилителей намного дороже традиционного ГУР;
- даже с учетом возможности гибкой настройки водители отмечают плохую обратную связь, усилие на руле не естественное, теряется связь с дорогой.
Примечательно то, что неисправность EPS может возникнуть совершенно неожиданно, проблема может быть плавающей (проявляться только во влажную погоду или после езды по плохой дороге). Результат — ремонт электроусилителей руля может быть затруднен, так как сложно определить причину даже после проведения углубленной диагностики.
С учетом таких минусов на более дорогих современных авто достаточно часто вместо традиционного ГУР или ЭУР устанавливают электрогидроусилитель руля ЭГУР. Данное решение сочетает в себе основные преимущества гидравлики и электроники, позволяя значительно улучшить качество рулевого управления.
Что такое электро ГУР
Электрогидроусилитель руля — система, которая сочетает в себе некоторые преимущества гидроусилителя и элеткроусилителя, при этом лишена отдельных недостатков ГУР и ЭУР.
Фактически, электрогидроусилитель представляет собой ГУР, однако насос гидроусилителя в данном случае электрический. Это значит, что мощность двигателя не отнимается.
Также установка отдельного электронасоса позволяет усилителю функционировать автономно (даже когда двигатель не работает) и гибко изменять усилие на руле в зависимости от условий движения автомобиля. В результате водитель получает основные преимущества ГУР и ЭУР (адаптивный руль, а также лучшую обратную связь с дорогой и т.д.).
Из недостатков можно выделить традиционные минусы гидравлики (течи, необходимость замены масла ГУР, перегревы масла гидроусилителя), а также возможные проблемы с управляющей электроникой (сбои в работе электронасоса, проблемы с датчиками и т.д.). Также серьезным недостатком ЭГУР является стоимость такой системы и дополнительные сложности ее ремонта.
Реклама наших партнеров
Акционные товары
Addinol Giga Light MV 0530 LL (5W30) 5 л
Bosch S5 002 12В 54Ач
Addinol Premium 0530 FD (5W30) 5 л
Addinol Super Light 0540 (5W40) 5 л
- Моторные масла
- Для легковых автомобилей
- Для грузовых автомобилей
- Для смешанного автопарка
- Для 4-х тактных двигателей
- Для 2-х тактных двигателей
- Газомоторные масла
- Суда и рельсовый состав
- Тракторные масла
- Для газонокосилок
- Автоматическая КП
- Механическая КП
- Гидродинамические редукторы
- Антифриз
- Стеклоомыватель
- Tормозная жидкость
- Очистка двигателя
- Масляный фильтр
Новые записи в блоге
- 01.08.2023 Снятие головки блока цилиндров: правильный демонтаж ГБЦ
- 19.07.2023 При перегазовке хлопки в глушителе: карбюратор, инжектор, дизель
- 07.07.2023 Что можно понять по цвету свечей зажигания при проверке
- 05.07.2023 О чем говорит нагар на свечах зажигания и его цвет
- 28.06.2023 После запуска двигателя черный или сизый дым
Как работает электроусилитель руля?
Многие водители в свое время набивали руку в управлении автомобилем на старой советской технике. Причем набивали в прямом смысле, ведь отсутствие какого-либо усилителя рулевого управления вынуждало изрядно потрудиться. Особенно это касалось заднеприводной «классики».
Зачем нужен усилитель руля?
При Советах впервые установили гидроусилитель руля ( ГУР ) на автомобиле ГАЗ-14 «Чайка». А массово использовать ГУР стали для решения проблемы управляемости в грузовых автомобилях. Кроме того, что водитель прикладывает значительно меньше усилий, чтобы сдвинуть руль с места, усилитель имеет и другие преимущества. ГУР помогает удерживать руль в заданном положении, а такое управление гораздо безопаснее. Еще ГУР гасит вибрации при езде по неровностям. А рулевой механизм, оснащенный усилителем, имеет значительно больший срок службы.
Вот и получается, что обойтись без усилителя руля просто невозможно. А со временем автопроизводители усовершенствовали конструкцию ГУР. Вторым значимым шагом в развитии усилителей руля стал отказ от гидравлического управления в приводе и переход на электричество. Так появился электроусилитель руля ( ЭУР ).
Конструкция усилителя руля
- Из чего состоит ГУР?
ГУР работает при повороте руля, а в нулевом положении он не отключаем, что приводит к повышенному расходу топлива. Включает в себя насос, который создает давление в системе трубопроводов. Жидкость ГУР необходима специальная, а находится она в специальном бачке. Во время работы она растекается по системе, а при отключении насоса снова перетекает в бачок. Когда нужно повернуть колеса, насос создает давление, а жидкость смещает поршень и тем облегчает процесс руления .
Электроусилитель руля состоит из электромотора, блока управления и датчиков крутящего момента и угла поворота рулевого колеса. Конструкция ЭУР гораздо проще, чем у гидравлического усилителя и, в отличие от него, ЭУР крепится на саму рулевую колонку или рейку. А крутящий момент передается посредством встроенного в рулевой механизм торсионного вала. В зависимости от положения руля блок управления определяет, какую силу тока нужно передать на электродвигатель. На большой скорости она минимальна, а при парковке и на малых скоростях — электромотор работает на полную мощность.
Почему электроусилитель лучше гидро-?
Неоспоримым преимуществом гидроусилителя руля является его дешевое производство, что ощутимо сказывается на цена автомобиля. В то же время ГУР — более громоздкий и тяжелый. А увидеть его в серийных автомобилях можно разве что на бюджетных моделях и больших тяжелых внедорожниках. Тут проявляется еще одно преимущество ГУР перед ЭУР — возможность передачи большего крутящего момента на рулевой механизм.
В то время, когда только появились электроусилители руля , их критиковали за неинформативность и слишком игрушечное управление машиной без надобной обратной связи. Но ситуация меняется довольно быстро и современные ЭУР имеют все лучшие характеристики, не уступающие аналогичным в гидроусилителе.
Кроме того, ГУР имеет ряд существенных недостатков, основным из которых является невозможность удерживать руль в крайнем положении более 5-7 секунд, иначе это приведет к перегреву жидкости. Еще ГУР нуждается в периодическом обслуживании и отбирает мощность от двигателя автомобиля, ведь напрямую с ним связан.
Всех этих проблем в ЭУР удалось избежать. И несмотря на то, что стоимость системы ЭУР заметно выше, а мощность он выдает меньшую, имеет ряд неоспоримых преимуществ. Его не нужно обслуживать, а значит и разницу в цене он с годами компенсирует. Еще ЭУР имеет возможность настройки режимов работы и не расходует топливо, так как работает только при повороте руля. В автомобилях с электроусилителем руля руль можно держать в крайнем положении сколько угодно, не боясь перегрева системы. А его компактность и возможность установки на рулевую колонку в салоне автомобиля делают его лидером среди усилителей. ЭУР острее на больших скоростях и наделяет руль большей информативностью.