MDPS или ЭУР. Часть 1.
Доброго времени суток, уважаемые читатели моего БЖ.
Вообщем я почти поставил ESP, доделал жгуты проводки под SMK, BCM и датчик дождя.
Ну и тут, пока панель скинута, я решил попробовать поставить давно купленный ЭУР для KIA Cerato.
Вытащил свою регулируемою по высоте и по вылету рулевую колонку.
И прикинул ЭУР.
Встало все болт-он! (почти)
Как я люблю)
Никакие кронштейны резать не нужно, поперечная балка уже как-бы «анатомически» обходит мотор ЭУРа.
И проводка не мешает.
По подключению тоже все просто.
Питание, зажигание и С-CAN.
Предохранитель на 80А в моторном блоке предохранителей тоже есть у всех. На общем площадке. Только место под клейму пустое.
Нашел колодку Е29 пока только на мотор.
Подключил я ЭУР напрямую к АКБ и считал с CAN-шины сигналы.
Выдает он только сигналы положения руля, и еще какой-то общий не меняющийся сигнал, скорее всего чтобы погасить контрольную лампу.
Т.е. в теории подключив его в С-CAN, он должен будет получить сигнал о скорости автомобиля и статусе запуска двигателя, и сделать руль на скорости жестче.
Это теория, основанная на том, что система SMK (Смарт-ключ) без подключения к C-CAN линии и попытке запуска двигателя, не отключает стартер и пытаться запустить мотор уже на запущенном двигателе.
При подключении C-CAN стартер моментально отключается после запуска.
Продолжаем теорию.
Подключил я его на коленке, без CAN. Внутри сработало реле и я ощутил небольшую вибрацию на моторе. Значит ЭУР заработал. Поставил руль и вуаля=)
Руль крутиться как у моего отца на Спортадже. Одним пальцем. При не заведенном двигателе.
На пробу подключил я его к C-CAN. Он вырубился и включился только после запуска двигателя.
Это успех)
Но в мануале прочитал, что работа его без запуска двигателя это одна из неисправностей. Не выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP).
Пока не поставил всю систему целиком, калибровать его нет смысла.
Далее по рулевой рейке.
Визуально подходит рейка от Kia Ceed 2.
Завтра на разборке померить хочу расстояние крепежных ушей и вылет рулевых тяг.
Получилось много текста, но уж простите) На этом первая часть теории заканчивается)
Теперь по поводу ESP. Использовать встроенный в ЭУР датчик поворота руля не получится. По крайней мене на моем уровне. Система ESP что на церато, что на сиде, что на других моделях, где штатно стоит ЭУР, использует цифровой сигнал на индикатор ручника и имеет ряд других отличий. Механически я думаю отличий минимум. Внедрить это все в рио будет проблемно. Тут действительно проще продать машину и купить оптиму со всеми плюшками.
Всем зеленых светофоров!
Мировая премьера новой модели KIA Stinger
В рамках Североамериканского международного автосалона 2017 года была представлена KIA Stinger, новая модель марки, которая сочетает в себе продуманный стиль и технологические моменты. Впервые эти решения были представлены в 2011 году, во Франкфурте-на-Майне, в презентации KIA GT Concept.
KIA Stinger — это комфорт без ограничений в скорости, мощность и элегантный стиль. Содружественная деятельность технологов и дизайнеров привела к тому, что новая модель стала лучшим представителем категории Gran Turismo. Как и многие другие представители автомобильного ряда KIA, данный автомобиль довольно вместителен — комфортные условия и удобство возможны для пятерых пассажиров с багажом. Плавное движение на дороге безопасно для водителя и пассажиров — контроль езды отточен до мелочей, динамика впечатляет своими возможностями. Находясь на стадии концепт-кара, автомобиль имел название GT Concept, серийный ряд стал Stinger. Скорость и азарт — вот качества, которые отражены и в названии модели, и в её концепции.
На вторую половину текущего года планируется запуск в производство и выход на автомобильные рынки разных стран.
Стилистические решения
Руководитель дизайнерского центра, Грегори Гийом сказал о дизайне машины:«KIA Stinger – это истинный Gran Turismo, автомобиль для того, чтобы отправляться в дальние путешествия с удовольствием. У таких автомобилей серьезный запас мощности, отличная динамика и стремительный облик гармонично сочетаются с роскошью, комфортом и изяществом. Главное для водителя такого автомобиля – не способность прибывать в пункт назначения быстрее всех, а удовольствие от вождения, страсть к путешествиям».
Дизайном автомобиля занималась команда под руководством Петера Шрайера. Именно он занимает должность руководителя и шеф-дизайнера KIA Motors
Гладкие, плавные контуры автомобиля в его передней части созвучны с силуэтом рыбы. Кузов имеет выпуклые линии, которые приковывают внимание к корпусу машины. Не только стиль, но и технические характеристики отражаются в таком важном моменте, как пропорциональность внешнего облика. Об этом позаботились разработчики, сделав удлиненный капот и укороченный свес. Была увеличена колесная база. В отличии от переднего свеса, задний стал больше, также расширились задние крылья автомобиля. В целом, можно точно сказать, что при взгляде на машину, появляется уверенность в её отменном движении. Новая модель выглядит самодостаточно, лаконично и элегантно.
Очертания боковых поверхностей созвучны с плавными рельефными линиями. Фастбэк имеет 5 дверей и обтекаемую крышу. Думая о дизайне, разработчики не забывали о том, что во многом, внешний облик служит также функциональным дополнением. в новой модели об этом говорят следующие моменты: воздушные шторки спереди, диффузор, находящийся позади заднего бампера, обтекаемая форма дна машины, отверстия для вентиляции возле колесных арок. Выхлопные трубы имеют наконечники овальной формы размещены в аэродинамическом обвесе, в задней части машины. Своеобразную игру размещения и формы представляет собой сочетание передних фар и решетка радиатора, представленная в фирменном стиле Tiger nose, который характерен для машин марки.
Низкое расположение кресел напоминает о спортивности машины. На панели приборов размещена планка. Выходы аэродинамических устройств напоминают авиа турбины. Пассажирам и водителю предоставлены максимально комфортные условия. Для этого модель оснащена достаточной колесной базой, объемным кузовом с 5 дверьми. Все участники движения имеют пространство и возможность удобно расположиться во время путешествия.
Двигатели и трансмиссии
Модели, подготовленные для продаж на американском рынке, могут быть оснащены одним из 2 вариантов бензинового двигателя. в базовую комплектацию входит 2-литровый мотор с 4-мя цилиндрами. Двигатель позволяет развивать мощность 255 л.с., что соответствует 6200 оборотов в минуту. Крутящий элемент — 353 Нм при широком диапазоне 1400 — 6000 оборотов в минуту.
Также есть возможность выбрать модель с двигателем V6 . Его характеристику — двойной турбонаддув, рабочий объем увеличен до 3,3 л. Двигатель развивает мощность 365 л.с. при 6000 об/мин. Крутящий момент автомобиля — 510 Нм (диапазон 1300 до 4500 об/мин). За 5,1 с автомобиль разгоняется до 100 км/ч. Это лучшая иллюстрация возможностей двигателя и технических характеристик машины, которая по праву считается рекордсменом по динамическим показателям за историю существования марки.
Новый Стингер возможен в заднеприводном варианте или с полным приводом. Это обеспечивает отменную управляемость машиной, независимо от условий окружающей среды. Дифференциал, обладающий механической блокировкой перенаправляет весь объем тяги на задние колеса. Такая характеристика является основной и в использовании заднего привода. Данные моменты контролирует система Dynamic Torque Vectoring Control, которая управляет действия водителя, в зависимости от дорожной обстановки, распределяя динамические свойства крутящего момента. Это может отражаться в создании тормозных усилий, перераспределении тяги между колесами, что осуществляется для устойчивости автомобиля.
Комфорт при движении и управлении автомобилем
Команда конструкторов КИА поставила перед собой задачу создания модели, которая представляет собой унисон дизайна и технических характеристик. И, безусловно, они это воплотили в реальность. Ходовые качества модели были настроены на базе «Нюрбургринг» — известной немецкой гоночной трассы под контролем непосредственного главы R&D KIA Motors Альберт Бирманна присутствовал на всех этапах совершенствования модели. KIA Stinger – спортивный автомобиль, относящийся к классу Gran Turismo. Его испытания были нацелены на достижение возможности передвигаться на максимальной скорости без потери комфортных условий.
Сплав, из которого изготовлен кузов более чем наполовину состоит из особенной,прочной стали. Качество материалов отражается на отменном управлении автомобилем, безопасности и комфортности. Несмотря на быстрое движение, пассажиры не будут отвлечены шумом или вибрацией.
Амортизаторы автомобиля обеспечивают связь подвески и системы управления. При любых условиях на дороге, автомобиль остается управляемым и подчиняется водителю. Передняя подвеска машины разработана по типу МакФерсон. Задняя — многорычажная. Оснащение стабилизатором с высокими показателями технологичности — это защита от лишних шумов, а также стабильности при езде.
Характеристики подвески объединены системой Dynamic Stability Damping Control. Это электронная возможность алгоритмизации движения, в зависимости от возможных действий и решений водителя. Через систему Drive Mode Select можно управлять амортизаторами, их жесткостью. Это усиливает реакцию автомобиля на управление рулевым колесом.
Схема R-MDPS, которая отвечает за рулевое управление осуществляется посредством закрепленного на рейке электроусилителя. Низкий уровень вибрационных воздействий, лучший контакт машины с водителем — заслуга этой системы. управляя движением, водитель может отдавать предпочтение одному из режимов управления рулевым колесом. Модель обладает 5-ю режимами с разными характеристиками. Переключение режимов достигается усилием управления рулем.
Тормоза автомобиля подобраны с учетом мощности двигателя и наличия турбонаддува. Мощная тормозная система Brembo входит в базовый комплект. Размер передних дисков — 350 мм, задних — 340 мм. передняя ось оснащена суппортами с 4-мя поршнями, а задняя — с 2-мя. Эти характеристики рассчитаны на 3,3 л объема двигателя. 2-литровая модель дополнена тормозными дисками передней оси, диаметр которых 320 мм, а задние — 314 мм. Передние тормоза оснащены системой вентиляции, задние — невентилируемые.
Безопасность автомобиля
Для того, чтобы снизить риск возможного столкновения или уберечь пассажиров от последствий данного происшествия, модель Стингер оснащена системой DRIVE WiSE . Это новое слово в достижении максимальной безопасности. высокие технологии. В базовую комплектацию вошла система, обеспечивающая стабильное положение машины при движении, поворотах. Электронной системы стабилизации ESC срабатывает е потери сцепления с покрытием.
В систему DRIVE WiSE входит механизм предупреждения столкновений, автономное торможение в чрезвычайной ситуации и при потере контроля, распознавание движущихся перед машиной людей, круиз-контроль, механизм удержания в полосе, помощь при движении задним ходом, полноценный обзор, мониторинг «слепых» зон, автоматическое переключение дальнего света на ближний.
Система Driver Attention Alert, установленная в Стингер, впервые используется данной маркой. Это позволяет контролировать состояние водителя и, в случае его усталости от длительного движения, сигнализировать на панеле приборов о необходимости повышения внимания или отдыха.
Комфорт
Проекционный head-up дисплей позволяет выводить информацию о скорости автомобиля, навигационные указания, громкость аудиосистемы, мониторинг “слепых” зон. Смартфон подключается с помощью Bluetooth, а также, для быстрой беспроводной зарядки, в центральной консоли KIA Stinger встроена панель для быстрой зарядки. Для любителей качественного звука, KIA Stinger может предложить 3 варианта аудиосистем. Шесть динамиков и сенсорный дисплей, для версии с 2-литровым двигателем. Девять динамиков и внешний усилитель, доступные для комплектации с двигателем V6 3,3 литра. Система объемного звучания Harman/Kardon с 15 динамиками и двумя сабвуферами под передними сиденьями, общей мощностью 720 Вт — соответствует серьезным требованиям клиентов.
Начало производства и старт продажи
Запуск серийного производства запланирован на вторую половину текущего года, сразу после этого начнется старт продаж. Вся информация о новинке, включая цены, будет представлена в дилерских центрах.
MDPS или ЭУР. Часть 3.
Доброго времени суток, уважаемые читатели моего БЖ.
Продолжаем цикл записей про установку системы MDPS + ESP.
Будет много букв.
Поменял я купленный ранее гидроблок, встал как родной (с оговоркой «почти»), но это информация будет в следующей записи.
Теперь что касается MDPS.
В этой записи я описал возникшие проблемы в виде включенного ЭУР при выключенном двигателе, тугом вращении и отсутствии возврата в нулевое положение.
Начну все по порядку.
Как писал мне ранее один человек на драйве, что ЭУР от Церато 3 работать не будет, будет куча ошибок в CAN и т.д.
Хочу ему сказать, что все работает.
И единственное, за что хочу поблагодарить — только за чертеж переходников для трубок ESP.
В остальном — помощи ноль.
Теперь поехали.
Подключил я ЭУР в CAN.
Запустил двигатель и тут же получил безумно легкий руль, четкий ноль, возврат в нулевое положение при поворотах. Как смог выставил руль относительно уже заложенного программно нуля, не попал примерно в 2-3 градуса. Надо провести калибровку. Дилер просит около 1000 рублей + два часа объяснял, почему пригнал Рио, а ЭУР от Церато и т.д.
«Мы такое никогда не делали и делать не будем». Хотел уже сам пойти в рем.зону и нажать у них на компе 3 кнопки! Потом плюнул и уехал.
Для калибровки попрошу у приятеля сканер ДЕЛФИ и сделаю все сам.
При наборе скорости примерно 20 км/ч руля тяжелеет, и появляется четкая управляемость поезда. На скорости больше 40 он почти полностью отключается.
Были опасения, что ошибка по EPS (красный руль с восклицательным знаком) не потухнет т.к. ЭУР от Церато, приборка от Рио.
Все опасения были напрасны. Ошибка гаснет через 0,5 секунды после запуска двигателя. Это успеех!)
С этим индикатором все же есть одна проблема…скорее «феншуйная». т.е. с завода он не активен, резистора и диода там нет. Я припаял. Но он очень ярко горит относительно подушки.
Не могу подобрать нужное сопротивление. Сейчас стоит 910 Ом, но ярко безумно просто. Выжигает глаз. Сегодня попробую заменить на 1,5 кОм. Посмотрим, что будет.
Знаю, кто точно знает, но спрашивать принципиально не буду. Это же такая секретная информация! Какое припаять на диод сопротивление.
Если кто знает и кому не жалко, дайте пожалуйста информацию…
При этом рыжие диоды ESP и ESP OFF с сопротивлением 750 Ом горят также, как и ABS. Знаю про разное потребление тока, но подобрать не могу все равно.
Теперь еще некоторая информацию по поводу MDPS.
В Церато 3 есть кнопка регулировки усилий. Комфорт-Норма-Спорт.
Так вот. Рулит этим режимом приборка. Посылает сигналы в CAN.
В Рио это тоже работает! Только немного по другому.
Оказывается, ЭБУ MDPS адаптивный!
В зависимости от стиля вождения он сам подбирает нужное усилие. Все это получается по CAN, насколько получилось узнать, от коробки. Через ODB скидываю адаптацию коробки и с ней скидываются настройки и ЭУР.
Адаптация ЭУР обновляется примерно через каждые 20 км. (или может быть 30 минут, пока не ясно)
Специально наваливал по трассе — руль стал даже при парковке немного тяжеловат, потом постоял в пробке, все вернулось как было изначально.
Также удалось узнать, что ЭУР берет скорость по CAN не с коробки, а с блока ESP.
Ради эксперимента отстегнул разъем с гидроблока, тут же получил на приборе ошибки BRAKE, ABS, ESP.
Спидометр работать перестал, руль был легкий на любой скорости (сохранилась адаптация), а через примерно 20 км загорелась ошибка на MDPS, и ЭУР ушел в аварию с симптомами отсутствия CAN-связи.
Так что считаю, что ЭУР от Церато 3 прижился в Рио как родной.
Подходят также от Киа Сид 2, вообщем любая киа-хендай, где ЭУР визуально также же, как на Церато 3 и работает по CAN.
Планируют в скором времени закончить установку датчиков ESP, и проверить систему целиком.
Спасибо. кто дочитал до конца)
Всем ровных дорог!)
Mdps киа что это
| К странице. |
| Страница 1 из 3 | 1 | 2 | 3 | > |
Абитуриент
Kia Rio 2019
Сообщений: 5
1 
1
В клубе с 11.04.2019
29.12.2021 12:46
Здравствуйте ,всех с наступающим,такая проблема,машина 1,5 месяца простояла,разрядился аккумулятор,прикурили, теперь на приборке горит усилитель руля(и руль тугой) и индикатор курсовой устойчивости,предохранители усилителя оба целые. Просканировал elm327 показывает 2 ошибки: С162308 истечение времени ожидания CAN датчика угла поворота рулевого колеса,B100852 ошибочное отсутствие MDPS -без блока MDPS или неисправность разъема.Подскажите,что еще можно проверить самому,спасибо. Авто КИА РИО 1.4МКПП 2019г
Ответить
| Меню пользователя 98alex |
| Посмотреть профиль |
| Найти все темы, созданные 98alex |
| Найти все сообщения от 98alex |
Младший научный сотрудник
KIA RIO X 2020
1.6 механика
Сообщений: 350
33 13
В клубе с 02.12.2020
29.12.2021 14:20
Сообщение от 98alex
,прикурили,
иногда такие действия бесследно не проходят
Ответить
| Меню пользователя surik93i |
| Посмотреть профиль |
| Найти все темы, созданные surik93i |
| Найти все сообщения от surik93i |
KIA RIO 3 2014
Сообщений: 1,394
160 211
В клубе с 06.07.2021
29.12.2021 14:34
@98alex, снимите акб, зарядите нормально. Заодно, скинутся все ошибки. Если после установки акб и пуска будет тоже самое, тогда к электрикам, либо по гарантии, если ещё есть. Только не говорите, что прикуривали
Рио 2014г, х-трейл т31.
Ответить 1
| Меню пользователя Pzm76 |
| Посмотреть профиль |
| Найти все темы, созданные Pzm76 |
| Найти все сообщения от Pzm76 |
| Эту рекламу можно отключить. |
Младший научный сотрудник
Kia Rio 2014
Сообщений: 324
51 12
В клубе с 11.09.2015
29.12.2021 14:46
Из-за медленного разряда АКБ произошла рассинхронизация узлов ну или компонентов в вашем авто.
Необходимо кодирование. Особенно посмотреть, чтобы во время кодирования в комплектации был датчик угла поворота руля.
Ищите у кого есть GDS.
Ответить
| Меню пользователя serg92653 |
| Посмотреть профиль |
| Найти все темы, созданные serg92653 |
| Найти все сообщения от serg92653 |
Администратор
Киа Рио 2018
Сообщений: 7,727
656 971
В клубе с 17.11.2010
05.01.2022 11:08
Сообщение от serg92653
Из-за медленного разряда АКБ произошла рассинхронизация узлов ну или компонентов в вашем авто.
Первые раз слышу о таком, хотя разрядка аккумулятора зимой не такое уж и редкое явление.
Есть подробности, что именно и как рассинхронизируется?
Сообщение от serg92653
Необходимо кодирование
Кодирование чего?
Ответить
| Меню пользователя аdmin |
| Посмотреть профиль |
| Найти все темы, созданные аdmin |
| Найти все сообщения от аdmin |
| Просмотр фото |
Kia Rio 2018
Сообщений: 6,002
725 496
В клубе с 02.02.2019
05.01.2022 12:59
Сообщение от аdmin
что именно и как рассинхронизируется?
Приборная панель забывает о подключенных узлах — в данном случае о MDPS — и необходимо его заново прописывать. Но я тоже сомневаюсь, что такое могло произойти из-за медленно разряжающегося аккумулятора, я скорей поверю, что тут виновата прикурка. Так же возможно, что приборка не смогла связаться с прописанным в ней блоке MDPS из-за каких-то проблем с CAN.
Ответить
| Меню пользователя alco-naft |
| Посмотреть профиль |
| Найти все темы, созданные alco-naft |
| Найти все сообщения от alco-naft |
| Эту рекламу можно отключить. |
Младший научный сотрудник
Kia Rio 2014
Сообщений: 324
51 12
В клубе с 11.09.2015
05.01.2022 15:39
Сообщение от аdmin
Первые раз слышу о таком, хотя разрядка аккумулятора зимой не такое уж и редкое явление.
Есть подробности, что именно и как рассинхронизируется?
Если говорить коротко, то в приборке прописан файл конфигурации, т.е. интегрированный межсетевой блок управления интерфейсом (гетевей), через который блоки управления в авто общаются по шине CAN между собой по системе протоколов. Когда зажигание выключено, шина САN все равно не «спит». Т.е происходит постоянная межблочная связь по алгоритму, заложенным в файле конфигурации в приборке (ну или в гетевее). «Общение» блоков идет по определенному протоколу. Так вот, если протокол «общения» прервется в определенный момент не закончив сессию обмена (с полной перезаписью еепрома), например из-за медленного разряда АКБ, когда происходит многократное прерывание-восстановление работоспособности блоков авто в момент общения между собой, то незаконченная протокольная сессия не запишется в ЕЕПРОМе ЭБУ приборки (гетевее), таким образом происходит рассинхронизация. То же самое произойдет и при прикуривании или например при неплотном контакте питания или CAN шины в приборке. Т.Е записанное в калибровочной таблице ЕЕПРОМа о наличии блоков управления не будет соответствовать наличию их по факту в авто.
Сообщение от аdmin
Кодирование чего?
Кодирование — это в нашем случае восстановление конфигурационного файла приборки согласно наличию по факту ЭБУ в авто и тому, что прописано в гетевее. Такое например, необходимо делать при замене приборки, если конфиг автомобилей разный.
Ну вот, если объяснять на пальцах, то как то так.
Сообщение от alco-naft
я скорей поверю, что тут виновата прикурка.
А вы вдумайтесь в смысл «виноватости» прикурки?)) Отвечу за вас — это абсолютно то же самое, что и разряд/просадка питания.
Ответить
| Меню пользователя serg92653 |
| Посмотреть профиль |
| Найти все темы, созданные serg92653 |
| Найти все сообщения от serg92653 |