Как проверить датчики холла в мотор колесе не разбирая его

Как проверить датчики Холла в мотор-колесе электросамоката?

В электросамокатах установлены датчики магнитного поля – датчики Холла. Ими оснащена ручка акселератора и мотор-колесо. Они надежны, рассчитаны на критические условия работы и выходят из строя чаще при нарушении требований по эксплуатации транспортного средства. Но при поломке этих деталей возникают серьезные проблемы с функционированием мотора. Чтобы это диагностировать, требуется знать причины неисправности.

Причины выхода из строя устройств и методы диагностирования

Причины неисправности датчиков Холла в электросамокате:

• Перегревание двигателя выше +150 ℃-+180 ℃;
• Механические воздействия, приводящие к повреждениям;
• Перепады напряжения;
• Влага попала в электродвигатель, ручку акселератора в следствии эксплуатации в дождь, мойки под давлением;
• Замыкание управляющих проводов с силовыми в мотор-колесе;
• Короткое замыкание на массу.

Поломка сопровождается характерным подергиванием при старте, когда поворачивается ручка газа.

Диагностировать поломку можно с помощью вольтметра или тестера. Последний прибор способен выявлять имеющиеся дефекты, диагностировать состояние обмотки, устройств положения. Им также можно провести проверку фазового угла, корректность переключения фаз.

Диагностирование ручки газа

Контроллер соединен с ручкой газа тремя проводами:

• Черный – нулевой;
• Красный – напряжение 5 В;
• Зеленый – управление сигналом, который подается на контроллер.

Проверка работоспособности агрегатов выполняется путем измерения напряжения вольтметром на красном проводе. Сюда подключается плюс прибора. Минус выводится на черный провод. Возможны два результата диагностики:

• Напряжения в 5 В в сети нет – неполадка в другом месте.
• Подача напряжения идет, но если ручку плавно поворачивать, то на зеленом проводе напряжение отсутствует.

В первом случае неисправность стоит искать в контроллере. На него может не поступать питание. Также вероятен обрыв электропроводки, которая идет от контроллера к ручке газа.

Во втором случае неисправен один из приборов Холла. Проблема может заключаться в проводах, подсоединенных к прибору. Неисправные детали необходимо заменить.

Проверка деталей в МК

Часто возникает вопрос, как проверить датчики Холла в мотор-колесе? Для этого можно опять воспользоваться вольтметром или диагностическим тестером. Этапы диагностики:

1. Подключается тестер или подается напряжение в 5 В.
2. Ось мотора вращается с отслеживанием напряжения на сигнальной ноге.
3. При снятии крышки проверяется внешний вид обмоток. Если они сгорели, то ремонт мотора невозможен. Он подлежит замене.
4. Обмотки в порядке, дольше проверяются провода, ведущие к устройствам.

Электропроводка чаще повреждается в месте выхода из оси МК.

Замена неисправных деталей

Если вы смогли проверить датчики Холла не разбирая колесо и выявили неисправность, то детали нужно менять на новые. Последовательность работ по замене датчиков:

• Мотор-колесо открывается. Для этого можно воспользоваться стамеской.
• Из статора выдавливается ротор.
• Детали извлекают из паза в статоре.
• Затем удаляют остатки компонентов и клея.
• Место установки зачищают, устанавливают новые элементы.
• Контакты припаивают, изолируют.

Датчики фиксируют при помощи эпоксидной смолы, клея, лака. По окончании ремонта проверяют работоспособность самоката.

Диагностику и ремонт датчиков Холла в ручке газа, мотор-колесе вы можете доверить специалистам компании «Вилбокс». Их сайт — https://vilbox.ru/.

Другие новости по теме:

• Не включается холодильник Ariston
• Ремонт соковыжималки без помощи сервисного центра
• Типы датчиков уровня жидкости
• Распространенные поломки и ремонт бытовой техники в Москве
• Не включается соковыжималка — возможные причины поломки
• Купить лодочный мотор

Как проверить датчики Холла в мотор-колесе?

Датчики Холла – это маленькие электронные устройства, реагирующие на магнитное поле. Именно по ним синхронный двигатель узнает, в каком положении в данный момент времени пребывает ротор, и подает напряжение на определенные фазы. Вот зачем нужны датчики Холла в мотор-колесе – они отвечают за правильное чередование фаз и обеспечивают вращение мотора. Эффект Холла используется при создании датчиков положения, устанавливаемых в редукторных и прямоприводных мотор-колесах электровелосипедов и других видов транспорта. Кроме мотор-колес, такие элементы (но только другого типа) устанавливаются в ручках газа. Они создают управляющий сигнал для контроллера. Принцип их работы заключается в создании в проводнике с током, находящемся в магнитном поле, поперечной разности потенциалов. Внешне такие датчики представляют собой компактные устройства с 3 выводами – аналоговым или цифровым и 2 выводами питания. От индуктивных датчиков они выгодно отличаются пропорциональностью выходного сигнала магнитному полю, а не скорости его изменения.

Причины и диагностика поломки датчиков положения

• значительный перегрев электромотора – выше 150–180 °С;
• механические повреждения;
• скачки напряжения;
• попадание воды внутрь корпуса электродвигателя или ручки газа.

Явным признаком поломки датчиков Холла считается подергивание МК при старте во время поворота ручки газа. Для диагностики такой неисправности достаточно вольтметра. Также для проверки работоспособности мотор-колеса, контроллера или ручки газа удобно воспользоваться диагностирующим тестером. Он позволяет продиагностировать датчики положения и обмотки, выявить имеющиеся дефекты, проверить фазовый угол и корректность переключения фаз.

Мониторинг работы ручки газа

На ручку газа от контроллера идет 3 провода:

1. «ноль» – черный;
2. питание 5 В – красный;
3. управляющий сигнал, подающийся с ручки газа на контроллер (напряжение меняется в диапазоне 0–4,2 В, в зависимости от угла поворота ручки) – зеленый.

Для проверки работоспособности датчиков Холла в ручке акселератора необходимо измерить вольтметром напряжение на красном проводе. К нему нужно подключить «+» клемму прибора, а к черному проводу – минусовую. Если в исследуемой цепи нет напряжения 5 В, причина неполадок кроется не в ручке газа. Возможно, неисправен контроллер, или на него не поступает питание, или произошел обрыв проводки, идущей от контроллера к ручке акселератора.

Если же вольтметр показывает подачу напряжения на ручку акселератора, но при ее плавном повороте напряжение на зеленом проводе отсутствует, причина неполадок кроется в неисправности, как минимум, одного из датчиков Холла или подходящих к нему проводов. Неисправные элементы подлежат замене.

Проверка датчиков Холла в мотор-колесе

Перед ремонтом мотор-колеса нужно при помощи тестера или вольтметра проверить состояние датчиков Холла. Алгоритм действий таков: подключить тестер или подать напряжение +5 В и, вращая ось мотора, понаблюдать за изменением напряжения на сигнальной ноге. Проще поддаются ремонту моторы с винтами в боковой крышке. Если же крышка имеет резьбу, открутить ее сложнее – понадобятся специальные съемники.

Если при разборке мотора окажется, что обмотки потемнели (сгорели), восстановлению он не подлежит. Если же с обмотками все в порядке, обратите внимание на провода, идущие через ось к 3 миниатюрным датчикам. Обычно они посажены на силиконовый клей в нише, совпадающей по форме с геометрий корпуса датчика.

Замена датчиков Холла

Суть ремонта сводится к замене неисправных датчиков и восстановлению провода (при необходимости). Неисправные датчики нужно заменить – извлечь из паза в статоре, удалить остатки электронного устройства и следы клея, зачистить место монтажа и установить новые элементы. Контакты нужно припаять и изолировать. Для фиксации новых датчиков можно воспользоваться эпоксидной смолой или подходящим клеем. После ремонтных работ остается проверить исправность МК.

На видео наглядно демонстрируется, как работает мотор-колесо с неисправным датчиком Холла, поясняется, как выявить нерабочий датчик и правильно заменить его.

Как проверить датчики холла в мотор колесе не разбирая его

eVel » 10 апр 2013, 16:15

sjun
21.04.2012 — 17:24

поставил колесо,сделал все подключения,при повороте ручки газа,мотор начинает вращаться и сразу отключается. в чём причина?

eVel Администратор Сообщений: 1362 Зарегистрирован: 28 сен 2012, 12:22 Откуда: Киев Reputation points: 715

Re: не работает мотор

eVel » 10 апр 2013, 16:16

Причина обнаружена: был плохой контакт на одном из проводов пятиконтактного разъёма подключения мотор-колеса к контроллеру. Вследствие чего один датчик Хола не работал.
Контакт восстановлен, мотор работает

eVel Администратор Сообщений: 1362 Зарегистрирован: 28 сен 2012, 12:22 Откуда: Киев Reputation points: 715

Re: не работает мотор

eVel » 15 апр 2013, 16:50

mishal
15.04.2013 — 08:52

Добрый день godu! Нужна консультация. Брал у Вас на сайте — Мотор-колесо 48В 500Вт заспицованый электронабор 19.03.1012 и Аккумулятор 48F10 для электровелосипеда LiFePO4 48v 10ah 12.03.2012. Ак зарядил полностью. Все установил, соединил провода. Пробую включить, не получается. При повороте ключа горят все три лампы на индикаторе ручки газа. Только нажимаю на рычаг скорости — зеленая гаснет, колесо делает крохотный рывок и останавливается, слышется низкий гул как-будто коротит где-то и раздается тонкий писк. Помогите пожалуйста разобраться в ситуации Олександр!
Контакты подергал, проверил не отходят ли. Еще пробовал, приподняв вел, разогнать колесо педалькой и нажать рычаг газа — сразу останавливается и снова гудит.
Вы пишите : д) Мотор-колесо клинит — скорее всего замыкание фазных проводов (повреждение изоляции) мотор-колесо — контроллер. Визуально изоляция в порядке. А где еще фазные провода могут замыкаться?

eVel Администратор Сообщений: 1362 Зарегистрирован: 28 сен 2012, 12:22 Откуда: Киев Reputation points: 715

Re: не работает мотор

eVel » 15 апр 2013, 16:50

tvigor
15.04.2013 — 10:55

Возможны варианты:
1. Не правильно подключены фазные провода.
2. Не правильно подключены или плохой контакт в разъеме датчиков холла.
3. Не исправен контроллер.
4. Не исправен датчик холла.
5. Замыкания в фазных проводах, если было даже кратковременно при подключенном аккумуляторе — контроллер мог сгореть.
Проверяется без питания если колесо свободно крутиться — замыкания в фазных проводах нет.
Если стопориться при включении питания и не трогая ручку газа — пробиты силовые ключи.

На сколько мне известно то все наборы проверяются перед отправкой и поставляются с подключенным моторколесом к контроллеру. Если не работает, смотрите где Вы допустили ошибку.
Если хотите чтоб Вам быстро помогли выкладывайте фото места соединения фазных проводов, фото остальных разъемов контроллера.
Позаботьтесь о качестве фото, чтоб можно было рассмотреть.

eVel Администратор Сообщений: 1362 Зарегистрирован: 28 сен 2012, 12:22 Откуда: Киев Reputation points: 715

Re: не работает мотор

eVel » 15 апр 2013, 16:51

Игорь верно описал возможные неполадки. 3 и 5 пункт маловероятны (по статистике).
Как правило 2 пункт.
Если нет — вероятнее всего 4 пункт — повреждение датчика холла в моторе.
Его легко повредить если вращать колесо при неподключенном контроллере и замкнуть фазный провод на один из проводов датчиков холла.
Можно проверить датчики холла самому.
Ставите щупы тестера в разъем датчиков холла пятиконтактный, + на синий, желтый, зеленый по очереди, а минус на черный. Контроллер должен быть включен, медленно вращаете рукой колесо, тестер в режиме вольтметра должен чередовать значения от 0 до 5 вольт (во время измерения подключен один из цветных проводов и черный). Если при вращении мотора значение на тестере не меняется — датчик не работает.

А вообще — если все контакты проверены, цвета проводов в мамах и папах разъемов совпадают — высылайте мотор с контроллером нам, все проверим и починим, пересылка за наш счет. Заранее приносим извинения за неудобства.

eVel Администратор Сообщений: 1362 Зарегистрирован: 28 сен 2012, 12:22 Откуда: Киев Reputation points: 715

Re: не работает мотор

Валентин » 13 апр 2014, 20:54

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, новичку. Купил недавно б/у немецкий электровелосипед с рук. REX E-bike 36V 250W 2009 года выпуска. Аккумуляторы свинцовые, в нормальном состоянии (вообще весь велик в хорошем состоянии). Первую неделю не мог нарадоваться — то, что я давно хотел. Успели с женой сьездить на дачу (3 км) несколько раз. И все. Мотор перестал работать. Купил зарядное, т.к. родного не было. Зарядил. Ничего. На ручке газа светится зеленый индикатор. Как только при крутящихся педалях нажимаю на газ — загорается красный индикатор, при этом мотор-колесо (переднеее) делает небольшой рывок, и все, дальше не крутится. Опять горит зеленый индикатор. В чем может быть проблема? Что делать, с чего начать?

Валентин Сообщений: 2 Зарегистрирован: 13 апр 2014, 19:59 Reputation points: 0

Re: не работает мотор

eVel » 14 апр 2014, 13:01

Сложно сказать, проверьте все провода и разъёмы для начала. Либо обрыв провода от мотора к контроллеру, либо сгорел датчик холла в моторе, либо поврежден контроллер, либо умер аккумулятор.

eVel Администратор Сообщений: 1362 Зарегистрирован: 28 сен 2012, 12:22 Откуда: Киев Reputation points: 715

Re: не работает мотор

Валентин » 18 апр 2014, 22:11

Ок. Провода и разъемы проверил — все в норме. Аккум тоже в норме. Теперь вопросы:
— как определить живой контроллер или нет?
— можно ли определить состояние датчиков холла в моторе не разбирая его, или разборка неизбежна?

Валентин Сообщений: 2 Зарегистрирован: 13 апр 2014, 19:59 Reputation points: 0

Re: не работает мотор

Markl » 25 апр 2014, 13:53

Валентин, решили проблему?
Насколько я знаю, частая причина такой поломки — повреждаются провода на изгибе на входе в ось мотор-колеса.
Еще варианты само-взаимопомощи:
читать в интернете форум, напр. электротранспорт.ру;
иметь запасной контроллер (дороговато, но в критичный момент выручает);
иметь хорошего знакомого с электровеликом и попытаться завести мотор с его контроллера при возможности.

Markl Сообщений: 91 Зарегистрирован: 04 окт 2013, 19:31 Reputation points: 18

Re: не работает мотор

yomoyo65 » 18 июл 2016, 18:49

Мотор 350Вт, 48в ехал, поднялся на перевал остановился выключил питание на акб покурил, сел на велосипед и поехал с бугра не включив питание на акб. Через 500-600 м дернулось мотор колесо и стало тяжело крутиться.при подаче напряжения ничего не изменилось.колесо не работает, имеет тяжёлый ход

yomoyo65 Сообщений: 1 Зарегистрирован: 18 июл 2016, 10:28 Reputation points: 0

Когда датчик Холла уже не датчик

Выход из строя датчика Холла – наиболее распространенная поломка, приводящая к неисправности hub-мотора электровелосипеда. Датчик магнитного поля, работа которого основана на эффекте Холла, позволяет организовать слежение за положением ротора двигателя и контроль частоты вращения электромотора велогибрида, передавая информацию на контроллер электровелосипеда. Располагая данными о положении ротора, управляющее устройство выдает импульсы напряжения в обмотки статора электродвигателя, тем самым обеспечивая правильное чередование фаз и вращение мотор-колеса.

Причинами выхода из строя сенсоров Холла hub-мотора могут быть повреждения механического характера, превышение номинальных рабочих параметров напряжения и тока, короткое замыкание вследствие попадания влаги, а также перегрев электродвигателя. Внешние признаки неисправности – отсутствие вращения колеса, подергивание или вибрация.

Как проверить работоспособность датчиков Холла, не разбирая мотор-колесо? Точно локализовать поломку можно при помощи вольтметра. Сначала следует убедиться в наличии питающего напряжения (~5V). После чего можно проверить работоспособность датчиков, подключая вольтметр поочередно к одному из контактов соответствующего разъема – при медленном вращении колеса рукой, напряжение будет изменяться в пределах от 0 до 5 Вольт (если элемент исправен).

Если повышения напряжения не наблюдается – вам придется разбирать hub-мотор для замены вышедших из строя деталей на заведомо исправные. Сенсоры жестко фиксируются в пазах статора мотор-колеса и при демонтаже просто выламываются из гнезд. Новые элементы также фиксируют на клей, припаивают и изолируют контакты. В современных hub-моторах чаще всего находят применение цифровые элементы типа SS41. Данные датчики обеспечивают высокую точность измерений и отличаются широким диапазоном напряжения питания (4,5-24V) и рабочих температур (от -40 до +150°С).

Существует простой способ обойтись без хлопот ремонта и замены неисправных датчиков Холла. Но такой способ устранения поломки будет стоить несколько дороже. Можно оставить в покое мотор-колесо (при том условии, что работа обмоток статора не вызывает нареканий) и просто заменить штатное устройство управления универсальным контроллером, способным полноценно работать без датчиков Холла. Существенное преимущество этого варианта в том, что замена контроллера займет гораздо меньше времени и усилий, нежели восстановление полной работоспособности мотор-колеса – ваш велогибрид снова на ходу и готов к покорению новых дорог!